选什么样的电机能够控制最大输出转矩,(控制最大输出转矩是指若负载需要的输出转矩超过设定的最大转矩,则伺服电机的控制器会输出一个信号,注:伺服电机的输出最大转矩可调,也就是我能通过PLC控制伺服电机控制器,从而使电机输出的最大转矩能够设定,如我设定7.5N*M,或10N*M,当负载所需要的扭矩超过设定值时,电机停转,并给出一个信号。