“其”是人称代词，代指怀璧（所藏的宝玉）。原句的意思是百姓本没有罪，因身藏璧玉而获罪。原句出自于 《春秋左传·桓公十年》。
原文：
初，虞叔有玉，虞公求旃。弗献。既而悔之，曰：“周谚有之：‘匹夫无罪，怀璧其罪。’吾焉用此，其以贾害也？”乃献之。又求其宝剑。叔曰：“是无厌也。无厌，将及我。”遂伐虞公。故虞公出奔共池。
白话译文：
当初，虞叔有块宝玉，虞公想要得到，虞叔没有给他，然后，虞叔为此而感到后悔，说：“周这个地方有句谚语说：‘一个人本来没有罪，却因为拥有宝玉而获罪。’”于是就把宝玉献给了虞公。可是，虞公又来索要虞叔的宝剑，虞叔说：“这实在是贪得无厌。如此贪得无厌，将会给我带来杀身之祸。”于是就发兵攻打虞公。所以，虞公出奔到共池那个地方去了。
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其的其他解释：
1、表示揣测，可译为“大概“”或许”。
例子：战国 孟子《孟子 庄暴见孟子》：“王之好乐甚，则齐国其庶几乎？ ”
白话译文：大王如果非常喜好音乐，那齐国恐怕就治理得很不错了！
2、表反诘，可译为“难道”。
例子 ：宋 王安石《游褒禅山记》：“其孰能讥之乎？ ”
白话译文：这难道谁还能讥笑吗？
3、表示祈使语气，表请求或命令，可译为“还是”、“可要”。
例子：战国 左丘明《左传 肴之战》：“攻之不克，围之不继，吾其还也。”
白话译文：攻又攻不下来，围又围不下去，我们还是回去吧。
4、表示命令语气，翻译为“一定”。
例子：宋 欧阳修《伶官传序》：“尔其无忘乃父之志。”
白话译文：希望你一定不要忘记你父亲报仇的心愿。
5、人称代词，后也指代第三人称。
例句：战国 孔子《论语 卫灵公》：“工欲善其事，必先利其器。”
白话译文：要做好工作，先要使工具锋利。
“其”是不翻译的，属于连接词。
【发音】pǐ fū wú zuì，huái bì qí zuì
【释义】百姓本没有罪，因身藏璧玉而获罪。原指草民不能私藏宝玉，一个小草民没理由有宝玉，除非盗取抢劫。后亦比喻有才能、有理想而受害。
【例句】天之苍苍，正色何色？匹夫无罪，怀璧其罪？万能的真理你为什么无动于衷？ —钟杰英《罗浮山血泪祭》
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成语典故：
当初，虞叔有块宝玉，虞公想要得到，虞叔没有给他，然后，虞叔为此而感到后悔，说：“周这个地方有句谚语说：‘一个人本来没有罪，却因为拥有宝玉而获罪。’”
于是就把宝玉献给了虞公。可是，虞公又来索要虞叔的宝剑，虞叔说：“这实在是贪得无厌。如此贪得无厌，将会给我带来杀身之祸。”于是就发兵攻打虞公。
所以，虞公出奔到共池那个地方去了。在这段故事中，虞叔因为担心贪图财宝招来祸患，所以，把宝玉献出去了；但是，虞公得到了宝玉仍不知满足，最终因为贪得无厌而引来灾祸。
参考资料来源：百度百科-怀璧其罪
本回答被网友采纳“其”的意思应该是不翻译的 属于连接词
匹夫无罪 怀璧（乃）其罪
这个句子省略了判断词谓语 是
所以这个“其”的意思很普遍 就是“他的，他们的”的意思
古汉语中 省略句很常见 不过省略谓语的相对少些
你学过英语语法吧 汉语语法就是借鉴英语的 所以英语中 当主语（他）在从句中作主语 且谓语动词为 是 的时候就可以省略主语和谓语
这个理论在这儿完全能解释 希望采纳本回答被提问者采纳