龙门式码垛机器人和全关节码垛机器人哪个好

Question

如题所述

Answer 1

龙门式码垛机器人好。相比于全关节码垛机器人，龙门式码垛机器人可以伺服电机和步进电机作为驱动，基本工作单元是单轴机械臂，以XYZ直角坐标系为基本数学模型，功能强大，比全关节码垛机器人好。龙门式码垛机由升降Z轴、平移X轴和Y轴以及抓手组成全伺服码垛机的主系统，同时可配合供托盘机、码垛区输送线、进料输送线等。