乒乓球发球机器人原理

Question

毕业设计：乒乓球发球机器人的机械部分。
要求是此机器人是可移动式的；从电机的选择开始设计；尽量详细一些，最好有CAD图；

Answer 1

整个发球机的费用就是两个电机(80元)

带动转盘的减速电机(1转/秒)和发射头上的高速电机(8000转/分)

其他部件没花钱; 箱体是保温锅的外壳

发射头是一段上水管材

木制部分用曲线锯加工而成

转盘是平的,不需要倾斜.即使箱体内就剩下一个乒乓球,它也回因转盘转动产生的离心力,在转盘的边沿运动,从而落入储球孔内.

我在使用时(未加高箱体可放65个乒乓球)从未出现卡球和断球现象.

箱体尺寸的确定是由我找到的保温锅的铁外壳确定的.底盘尺寸正好能让铁外壳卡在上面

转盘尺寸(直径)比铁外壳略小点,直径为20.5厘米,考虑到转盘是直接由减速电机驱动

(有乒乓球的重量加上转盘自身重量)尽可能减轻转盘重量,转盘由木制三角骨架和薄木版粘和而成.

发射头尺寸由发射管确定,最好找一段直径比40毫米略大点的管子.

因为我找的上水管直径太大了,所以,我又用一种透明的厚塑料卷了几层放进上水管内来减小内径

飞轮尺寸也应由发射管确定,我用木板做的(曲线锯锯圆型),直径为5.5厘米,用电钻打孔减轻重量.

高速电机的轴太短,我用一段塑料衣服架子,一头钻孔套在电机轴上,一头挤在飞轮上,

飞轮上的摩擦胶皮是用自行车内胎套在飞轮上即可.

所有高速电机(8000转/分)和减速电机(1转/分)均为直流电机

ZG系列 12V/25W 正大微特电气有限公司出品(上网可查)

我是在山东济南电子大楼购买的(40元/个)

12V直流高速（减速）电机；功率20-25瓦；

尺寸：直径35-40毫米；机身：50-80毫米（高速电机机身短）

Answer 2

　　 乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。
　　1、首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。
　　2、由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。
　　3、乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
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Answer 3

参考答案 万川归海海不盈。本回答被提问者采纳

Answer 4

这个有难度，不是一时半会儿说清楚的，CAD还好说