参加社会保险、缴纳社会保险费用是用人单位和劳动者双方的法定义务，不随双方的意愿而免除。用人单位不需要征求劳动者意见，劳动者也无权不同意。用人单位可以依法直接从劳动者的工资中扣减劳动者应缴纳的社会保险费用，并为劳动者缴纳社会保险。劳动者不参加社会保险、不缴纳社会保险费用是违法的，用人单位让劳动者签订个人承担工伤后果的承诺书也是违法的，因为用人单位未给劳动者缴纳社会保险费用同样违法，劳动者所签的承诺书违反法律规定，是无效的，用人单位也不能凭承诺书来免责，一旦发生工伤，因为用人单位没有缴纳工伤保险，原本应当由工伤保险统筹基金支付的赔偿全部由用人单位承担。
社会保险法：
第十条 职工应当参加基本养老保险，由用人单位和职工共同缴纳基本养老保险费。
第二十三条 职工应当参加职工基本医疗保险，由用人单位和职工按照国家规定共同缴纳基本医疗保险费。
第三十三条 职工应当参加工伤保险，由用人单位缴纳工伤保险费，职工不缴纳工伤保险费。
第四十四条 职工应当参加失业保险，由用人单位和职工按照国家规定共同缴纳失业保险费。
第五十三条 职工应当参加生育保险，由用人单位按照国家规定缴纳生育保险费，职工不缴纳生育保险费。
第六十条 用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。
工伤保险条例：
第六十二条 用人单位依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加的，由社会保险行政部门责令限期参加，补缴应当缴纳的工伤保险费，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下的罚款。
依照本条例规定应当参加工伤保险而未参加工伤保险的用人单位职工发生工伤的，由该用人单位按照本条例规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
用人单位参加工伤保险并补缴应当缴纳的工伤保险费、滞纳金后，由工伤保险基金和用人单位依照本条例的规定支付新发生的费用。
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