自我平衡是指系统内部结构的自我平衡。自我平衡是万物求存在的本能表现，万物求存在的本能源自于求存在的智慧：存在智慧→求存本能→自我平衡。自我平衡源自系统求存在的本能，自我平衡表现为系统为适当环境而进行的内部结构平衡。
由于万物的本能是求存在，在“平衡→不平衡→新平衡”循环中，当万物处在不平衡时，总是自我趋于平衡；处在平衡时也是自我趋于最佳平衡。万物的平衡是自我平衡的结果，不平衡是自我平衡的过程，新平衡是自我平衡的新结果。平衡中有不平衡，不平衡中有平衡，哪里有不平衡，那里就有自我平衡。
自我平衡是宇宙万物普遍规律。宇宙作为一个没有外部环境的特殊系统，在数百多亿光年的空间内，有上千亿个星系，每个星系中又有几百到几万亿颗恒星，宇宙及其所有成员都在不断地自我平衡。自我平衡是宇宙万物自然力量过程的内在方面（外在方面是环境选择），更多表现在系统在环境的作用下，主动调节自身的结构，持续地维持内部结构的平衡，以适应不断变化的环境，从而达到系统与环境保持平衡之自然目标。
万物为求存在而自我平衡，总会从不稳定趋向稳定。万物自我平衡表现的各层次上：玄子→原子分子→宇宙天体；基因→细胞→个休；个体→种群→生物；个人→组织→社会；要素→系统→环境；等。不稳定原子的原子核总在放射出粒子及能量，直至衰变成稳定的原子为止。个人及基因为求生存而自我平衡，任何系统都为求得自身的存在而自动趋向平衡。生物圈为求得存在而自动趋向平衡，人类为求得整体存在而自动趋向平衡。万物都有自我保存的本能，都有其自然位置和自然目的。求存在是万物(不仅是有机体)的本能，求存在是万物自我平衡的源动力。
万物都有趋向自身平衡的本性。比如系统论中的“自组织现象”；物理学中的“作用力与反作用力”；生态学讲植物、动物、微生物会自动与外界交换物质、能量和信息；博弈论中的生物亲序，即所有生物在恶劣、未知的环境中都有寻找规律和有序的本能。原子物理学中电子会自动排位到能量最低的轨道……
系统的平衡是一种状态和过程，事物总是自动地趋向于平衡。事物都有保持和趋向自身平衡的本能，存在就是合理，活着就是成功，合理就是平衡。平衡则生，不平衡则亡。任何系统都有渴望自身存在的本能，这种本能是宇宙万物存在的基础。求生存的本能在生物界尤其明显。系统求存在求生存的本能驱使系统在不平衡时极力自动趋向平衡，达到平衡时则又竭力维持平衡，然后随时伺机趋向新的平衡，以至往复无穷。
天体运动是平衡中的运动和运动中的平衡。宇宙天体、太阳、月亮、地球等星球的自身平衡和相互间的平衡现象——自转和公转——四季轮回、昼夜交替等自然现象。地球上的风、云、雨、雪、龙卷风、泥石流、地震、海啸、火山爆发等是地球求存在的自我调节——通过释放能量来实现自我平衡，是地球为万物生存排除障碍。人类今天的生存环境正是来自于地球这些自我调节、自我平衡的结果。生物圈的植物、动物、微生物和环境各生态因素相互联系、相互利用，并通过相互制约、转化和补偿，完成动态循环，构成一个庞大的“动态平衡圈”……
