失礼します
第1个， 我失陪了，我走了。要走的时候用。比如拜访别人家的时候要走了可以用。
いってまいります
第2个，我去 了。比如你和他们一起的时候，你有事要去其他地方。就可以用这个。
お先に失礼します
第3个，我先走了。重点在先上。公司里下班你比别人走的早的时候可以用这个了。
拓展：关于日语
日语极富变化，不但有口语和书面语的区别，还有简体和敬体、普通和郑重、男与女、老与少的区别。不同行业和职务的人说话也不同。这个方面体现出日本社会森严的等级和团队思维。日语中的敬语发达。敬语的使用使得公众场合下的日语十分典雅。但过于繁复的语法使得学习敬语异常困难。即使土生土长的日本人也不能完全熟练掌握。同样敬语发达的语言还有藏语、朝鲜语、蒙古语等。
日语的发音很简单、只有五个元音音素和为数很少的辅音。加上不常用的各种发音总共只有不超过100个。和日语发音类似的有西班牙语和意大利语。一般来说，这三种语言的发音中辅音与元音的比例接近1:1。日语的词汇十分丰富，且数量庞大，大量吸收了外来语。一般词汇（不包括人名和地名）有3万多个（1956年）。