西门子224PLC怎么和步进电机驱动器连接实现运动控制

Question

实现运动控制的多种连接方式！

Answer 1

Q0连接在步进电机驱动器的PLUS上，Q1连接在步进电机驱动器的SIGN上。然后你找到定位指令模块。Q0发高速脉冲。Q1输出ON或者OFF来控制电机旋转方向。
有的步进电机驱动器能接受正反向脉冲的（不是PLUS和SIGN，而是PLUS1和PLUS2），那么你把Q1的电流方向反过来接。然后QO发脉冲时候，电机正转的话，Q1发出的脉冲就是控制反转的了。

Answer 2

PTO0_RUN走三个包络的多段速，但不知该怎么修改速度的地址和每个包络所走的位移脉冲数？
楼主总共定义了三个包络，每个包络都是多段速度的话，表示你已经预先定义好了所要运行的速度及预定的位置，那么你只要在PTO0_RUN里面profile定义一个变量，然后在触摸屏上切换该变量的数值既可。
如果楼主像根据实际情况在触摸屏上自己定义脉冲数及运行速度的话，可以用PTO_MAN指令，该指令只能实时修改速度，至于位置可以通过高速计数器中断，提前计算减速位置，不过精度不是很高。本回答被网友采纳

Answer 3

用
个
四脚光耦吧，频率在50k以上基本就是属于高速光耦了。原理类似选中间继电器，可以到电子市场去找下，型号有很多种类。问下老板或维修店的修理工就知道
了
。如果电压不对就买几个
电阻配了
就可以，很简单的
，我以前用过，只是不
记得型号了。

Answer 4

我支持第一位的留言！西门子的PLC好象都是共阳的！

Answer 5

西门子S7-200在步进电机定位控制中的应用
http://plc365.com/SIMATIC/682.html

参考资料：http://plc365.cn/