控制的类型（理解）
1、按控制点的位置：
前馈控制、过程控制、反馈控制
2、按控制的性质：预防性控制、更正性控制
3、管理的手段：直接控制、
间接控制1、控制方式不同
前馈控制属于开环控制，反馈控制属于
负反馈的闭环控制。
2、测量对象不同
前馈控制系统中测量干扰量，反馈控制系统中测量被控变量。在单纯的前馈控制系统中，不测量被控变量，而单纯的反馈控制系统中不测量干扰量。
3、调节器不同
前馈控制需要专用调节器，根据被控对象的特点来确定调节规律的前馈调节器。反馈控制一般采用通用PID调节器DCS等或
PLC控制系统实现。
4、调节方式不同
前馈控制是按照干扰作用来进行调节的，将干扰测量出来并直接引入调节装置，对于干扰的克服比反馈控制及时。
反馈控制是是在被控变量出现偏差后才进行调节，如果干扰已经发生而没有产生偏差，调节器不会进行工作。
控制的类型：
1.按控制的业务范围不同，可分为技术控制、质量控制、资金控制、人力资源控制等；
2.按控制的时间不同，可分为日常控制、定期控制；
3.按控制内容的覆盖面不同，可分为专题控制、专项控制和全面控制；
4.按管理者控制和改进工作的方式不同，可分为间接控制和直接控制等；
5.依据纠正偏差措施的作用环节不同，控制可分为前馈控制、同期控制和反馈控制。