伺服电机接了 20:1的减速机 请问 减速机的输出扭矩是伺服电机的输出扭矩*20吗

如题所述

减速机的输出扭矩=伺服电机的输出扭矩×20×减速机传动效率(约为0.9)
这是因为减速机的内部摩擦要耗费一些功。这里的减速机传动效率指的是普通齿轮传动,如果减速机是蜗轮蜗杆传动,传动效率要从0.9变为0.65,因为蜗轮蜗杆的传动效率是较低的。
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第1个回答  2017-01-05
理论是这么计算的,但是还要看减速机是否能承受!追答

既然用伺服了,最好选用精密行星减速机,精度高,传动效率也高。

第2个回答  2017-01-05
再乘以减速机的效率。