如果出借人不知道你公司前任法人借款私用，由于对外使用的是公司的公章，那么出借人有权要求你公司承担偿还责任，这一点肯定没办法。想对外不承担债务，只有一个办法，找出证据证明出借人明知借款为私用。
当然，确实是该法定代表人借款私用的，公司承担责任后，可以向该法定代表人追偿。甚至考虑是否以刑事案件处理，比如挪用资金罪、职务侵占罪，到底能否认定构成犯罪，或何种罪名，得研究具体资料，需要的话，建议联系律师具体沟通。
追问借款未进入公司帐户，是通过法人私人帐户的，是否可以确认为个人借款
追答从实践角度看，理由不充分，虽然这样不正规，但是公司法定代表人再加上公司公章的对外借款，当时如果要求出借人把借款打到公司以外的账号，出借人这样做也不算有过错。如果出借人和法定代表人关系很密切，能推定出出借人是否知道借款用途也许机会会增大。
这种事关系很复杂，你们最好找律师提前介入帮你们研究准备。