在simulink双闭环直流电机的仿真中step是什么意思

Question

如题所述

Answer 1

step是运动仿真的函数式.

STEP函数的格式： STEP（x，x0，h0，x1，h1）
其上五个变量中，
第一个（x）是横坐标定义；
第二个（x0）是时间起点（就是说，你要他什么时候开始递加递减；）；
第四个（x1）是时间终点（你要他什么时候结束递加递减）；
第三个（h0）为递加递减数值的起点；
第五个（h1）为相对于0点的递加递减数值，这个是你可以自行修改的。

下面举个例子： STEP（x，3，0，6，100），意义：第一秒到第三秒，位移为0，即物体静止；第三秒到第六秒，物体位移100。
复杂STEP函数式又分为嵌入式和增量式。
嵌入式：
STEP(x,x0,h0,x1, (STEP(X,X1，H1，X2，(STEP(X,X2，H2，X3，H2)))))

增量式：
STEP(x,x0,h0,x1,h1)+STEP(X,X1，H2，X2，h3)+STEP(X,X2，H4，X3，H5)+

不过本人感觉还是嵌入式比较好理解也比较好用，增量式是相对上一次运动的位移，有些繁琐，建议使用嵌入式！那么，增量式不再解释，下边看一组嵌入式的复杂函数式，并给出意义。
STEP(x,12,0,16,STEP(X,16,260,20,STEP(X,24,0,28,STEP(X,28,260,32,STEP(X,34,0,37,STEP(X,37,260,40,0))))))
意义：0-12秒，物体静止；12-16秒，物体位移260；16-20秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置做了-260位移；20-24秒，物体静止；24-28秒，位移260；28-32秒，物体回到初始0位置，也就是相对上一个位置又做了-260位移；32-34秒，物体静止；34-37秒，物体位移260；37-40秒，物体回到初始0位置。

STEP(x,0,0,3,STEP(x,3,200,9,STEP(x,9,200,12,STEP(x,21.5,0,24,STEP(x,32,150,34,STEP(x,40,259.8,42,0))))))
意义：0-3秒，物体位移200；3-9秒，物体位移-200，即期间物体移动了400；9-12秒，物体回到初始0位置；12-21.5秒，物体静止；21.5-24秒，物体位移150；24-32秒，物体静止；32-34秒，物体位移259.8；34-40秒，物体静止；40-42秒，物体回归初始0位置。