五个阶段，分别是：口唇期（oral stage）、肛门期（anal stage）、性器期（phallic stage）、潜伏期（latent stage）和生殖期（genital stage）。
1、口唇期是从出生到出生的第二年，这个阶段对婴儿口腔的刺激，如吮吸、吞咽等，是性满足的主要来源。
2、肛门期是从1到3岁，这一阶段性敏感区转到肛门。
3、性器期是从3到5岁，这个阶段生殖器成为性敏感区。这一阶段的性满足涉及对异性父母的性幻想以及玩弄和展示生殖器。恋父情结和恋母情结正是在这一阶段产生的。前三个阶段是人格发展的重要阶段，为成人后的人格模式奠定了基础。
4、潜伏期是5到12岁，这一阶段儿童力比多受到压抑，没有明显表现。
5、生殖期是从12岁到20岁，这一阶段个体的性器官开始发育成熟，力比多压抑逐渐解除，生殖期成为主导的性敏感区，其他性敏感区成为辅助的性敏感区。
自我防御机制理论：
弗洛伊德认为，自我防御机制是个体无意识或半意识地采取的非理性的、歪曲显示的应对焦虑、心理冲突或者挫折的方法，是自我的机能。弗洛伊德的女儿安娜整理了弗洛伊德的相关论述，发现他主要提出了8种自我防御机制：否认、移置、投射、合理化、反向作用、倒退、压抑和升华。
否认指个体拒绝承认引起自己痛苦和焦虑的事实的存在。移置指个体的本能冲动和欲望不能在某种对象上得到满足时，就会转移到其他对象上。
1、口唇期
出生-1岁：性本能的主要区域集中在口唇，因为婴儿从吮吸、咀嚼、咬等口唇活动中可以获得快感。喂食是特别重要的。例如，婴儿突然断奶或断奶太早，后来可能会过分纠缠配偶或者过分依赖配偶。
2、肛门期
1-3岁：自发排便是满足性本能的主要方法。大小便训练可能引起父母与儿童之间大的冲突。父母创造的情绪氛围有持久影响。例如儿童如果因上厕所时发生的意外而受到惩罚，就可能会变得抑制、肮脏或浪费。
3、性器期
3-6岁：愉快来自于性器官的刺激，儿童对异性父母有乱伦的愿望（恋母情结或恋父情结）。这种冲突引发的焦虑，会导致儿童内化性别角色的特征，和与之竞争的同性父母的道德标准。
4、潜伏期
5-11岁：性器官的创伤引起性冲突的压抑，性冲动转移到学习和充满活力的游戏活动中。随着儿童在学校获得更多的问题解决能力和对社会价值的内化，自我和超我持续不停地发展。
5、生殖器期
12岁以后：青春期的到来唤醒了性冲动，青少年必须学会以社会可接受的方式表达这种冲动。如果发展是健康的，婚姻和抚养孩子能够满足这种成熟的性本能。
人类性的主要特征在于人类性的特殊性，这种特殊性包含以下三个方面
一、性的普遍性
1、性与人类共同存在：自然的生理现象，每个正常人都有。
2、每个人都是性交的产物。
二、功能多样性
1、生殖需要。
2、维系夫妻关系。
3、满足人的心理需要。
三、制约性
1、每种文化有自己正统的性活动方式。
2、不同文化有不同的种类繁多的性活动。
3、无季节。
4、手在性活动中的参与和运用。
本回答被网友采纳一、疏远异性期指青春期开始的半年至1年(1l～12岁)期间内的两性疏远阶段。其时，性功能还没有完全成熟，性别意识也是刚刚萌芽。当他们发现彼此间性别的差异，便产生明显的性不安。如少女对日渐隆起的乳房感到羞怯，少男则害怕被人看到开始长出的阴毛。因此他们对两性间的接触持疏远和回避的态度，如因学习或工作而需要接触时，双方会感到拘束和难为情。此时，他们甚至还可能认为两性间亲近、恋爱是可耻的。二、向往年长异性期此为性萌发期，即少年男女对性问题的认识从不知到知发展的过渡期，对性问题仍然处于一知半解的朦胧状态。其时，他们司存在着两种特殊的心理状态，即疏远异性和爱恋年长性，后者会使他们对成年或老年异性产生依恋之情。三、接近异性的狂热期此时少年男女的特点是精神兴奋程度高，往往对异性带有幻想色彩，很少考虑届时会面临的困难和阻力，因而情感发展的速度较快。他们可以迅速达到炽热的阶段，即热恋。从初恋到热恋是少年男女双方感情逐步深化的过程。狂热期间，双方相互吸引力加强，激动程度高，有相互了解的迫切要求，真诚和信任感增强，而且思维方法和活动方式也会随之发生改变。四、浪漫恋爱期此时的特点是：认清恋爱和婚姻的界限，懂得恋爱不同于婚姻，不可逾矩，不可有效纵的亲昵；正视对方的缺点，认真地和负责地沟通彼此心灵,增加了解；和谐的爱情正逐步形成——基于双方遵守承诺和对美好前景的憧憬。本回答被网友采纳
性心理发展阶段：心理学理论的核心概念