如何在51中写程序使舵机从90转到180度

Question

如题所述

Answer 1

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。
你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：
1. 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。
2. 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）
3. 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上1.2点。
TL TH
_____ ____
_________| |_________| | _________|
4. 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。
信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。