11问答网
所有问题
当前搜索:
单片机控制舵机程序
急求51
单片机控制舵机
C语言
程序
,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;
51
单片机控制舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
//用一个定时器定时100US产生PWM波 //周期200*100us=20ms //改变b的值可改变占空比 b=10对应高电平时间1ms include<STC12C5A.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit PWM=P2^0;uchar a=200,b=15;//b=15对应
舵机
0度 void Delay1ms(uint i) //1ms延时
程序
{ uint...
怎么用51
单片机控制舵机
?
答:
1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
...
单片机
能控制几个
舵机
?用什么样的
程序控制
?
答:
20ms为
舵机
周期,一个周期可以同时
控制
8个舵机,20/2.5=8.用定时器产生脉冲,两个定时器T0,T1,8*2,同时可以控制16个舵机,以下是用按键控制一个舵机的转动,你可以参考以下
程序
,多设个io口,在switch函数中的 条件语句中加各个io口脉宽,以下程序中的例如:case 0中的if可以多加几个io控制就...
52
单片机
接口与
舵机控制程序
答:
可以用任意一个IO引脚和
舵机
连接,
程序
上,用两个定时器,定时器1定时20ms,中断时让IO管脚输出高电平,并启动定时器2,定时器2定时1.5至2.5ms,对应舵机的角度,中断时让该管脚输出低电平,并关闭自身。改变定时器2的定时时间,即改变了舵机的转角。
如何用51
单片机控制舵机
的??
单片机程序
是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对
舵机
输出转角的
控制
,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
怎么利用Stc15F2K60S2
单片机
仿真系列,
控制舵机
旋转?在线求简单的实例程...
答:
void Init_Timer0() //定时器初始化子
程序
{ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0FF;TL0 = 0x0F6;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;//定时器开关打开 } void main()//主函数 { Init_Timer0(); //定时器初始化 PWM=0;while(1){ if(fa){ fa=0;pwm_h=20000-pwm_h;} } } void Timer0...
51
单片机
延时3S以上,然后
控制舵机
旋转90°,最好给一个通用
程序
答:
void TIMER1(void) interrupt 3 //定时器1中断函数使用默认寄存器组 { TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 YSJS++;if(YSJS==60) //50mS*60=3秒,其实随便你延时多久 { YSJS=0;//这里
控制舵机
} }
51
单片机控制舵机
转角的C语言
程序
答:
5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以
控制舵机
转动了!
51
单片机控制
8个
舵机
的问题
答:
橙色就接
单片机
的脉冲输出端。单片机输出20毫秒周期的脉冲,其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时,舵机中立。当脉宽小于1毫秒时,舵机左转;当脉宽大于1毫秒时,舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口,分别接入8个舵机的橙色线,并提供舵机电源,编写
程序
,按需要变化8个IO口的脉宽,就可以
控制舵机
了。
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜
51单片机pwm控制舵机
51单片机控制舵机任意角度
51单片机控制舵机代码
51单片机控制两个舵机的程序
普中51单片机控制舵机
单片机能驱动舵机吗
51单片机电位器控制舵机
单片机可以直接驱动舵机吗
51单片机可以控制舵机吗