该车的发动机为引进德国道依茨公司技术、我国生产的F8L413F型四冲程、V形8缸、非增压风冷柴油机，布置在动力室的左侧，飞轮端朝向车后。发动机标定功率为188千瓦（256马力），最大扭矩为817牛米。
其辅助系统包括燃油供给系统、进气滤清系统、排气消音系统、冷起动加温系统、冷却风道以及油门操纵系统（包括自动熄火装置）等。2个柴油箱分别布置在中桥与后桥之间的位置上。右柴油箱下面布置有柴油滤清器、电动柴油泵、柴油箱分配开关等。空气滤清器布置在动力室的左侧。排气管在发动机后端汇总后从左上装甲板引出并与消音器相连接。在动力室右侧的变速箱上方装有空气加温装置，利用加热的空气对发动机气缸体及油底壳进行加温。
此外，该发动机还具有冷起动能力，辅助装置包括冷起动液加注装置和进气预热塞。发动机的进、排气百叶窗都在动力室的顶甲板上，由驾驶员操纵，在三防装置工作及动力室失火时可自动关闭。该车还装有发动机自动熄火装置，在三防装置启动及动力室失火时可自动将发动机熄火。
该车的传动装置包括离合器、后传动箱、前传动箱、变速箱、传动轴、驱动桥、水上传动轴、水上推进器传动轴、水上传动箱及角传动箱。离合器为仿制德国奔驰公司的GF380KR型、单片、干摩擦式离合器。离合器的壳体与发动机飞轮壳体刚性连接，离合器的操纵为液压式。后传动箱是固定轴式机械传动箱，其壳体与离合器壳体刚性连接。
发动机的动力从后传动箱分两路传出：一路向前通过中间传动轴传至前传动箱，用于陆上行驶；另一路向后经第一、第二水上传动轴传至水上传动箱，驱动位于车体后部的2个螺旋桨推进器，用于水上推进。
在浮渡时，驾驶员通过气压操纵装置挂上后传动箱的水上前进档或倒退档后，动力即可传至水上传动箱，再通过左、右推进器传动轴及角传动箱传至水上推进器，战车即可在水上前进或倒退。在陆上行驶时，水上传动系统分离，动力全部传给陆上行驶系统。
该车的水上传动系统和陆上传动系统可同时工作、也可单独工作—在战车入水或出水时，驾驶员可同时挂上水上档和陆上低档，两个传动系统同时工作，车轮和螺旋桨同时转动，这样战车入水时车轮可以起到助推的作用，出水时车轮可以起到加快出水速度的助力作用。
另外，为防止浮渡时浪花打到驾驶室，驾驶员可以通过一个手动蜗轮蜗杆传动装置，将车首的防浪板打开（收回）。该车还装有多部电动排水泵，用于排出车内积水。
该车的转向装置为液压助力式转向器，转向十分灵活和轻便，液压动力由与发动机直接连接的液压油泵捉供，最大工作压力为10千帕。
该车的制动系统包括行车制动、驻车制动（相当于汽车的手刹）和排气制动三个系统。行车制动驱动系统为双管路气压系统。中、后桥的行车制动器同时又是驻车制动器。驻车制动驱动系统为放气降压式弹簧系统。排气制动是通过控制发动机的排气量（在排气总管上有一个由驾驶员操纵的转阀，转动该阀可以调节发动机的排气量），来达到使战车减速的目的。
该车的所有车轮均采用不等长双横臂独立悬挂。悬挂的弹性元件为螺旋弹簧，在螺旋弹簧中间装有双向作用筒式液压减振器，在车体上还装有车轮上、下行程限制器，可防止车轮过度上跳和过度下垂。该车的轮胎为低压子午线防弹轮胎，轮胎气压可以调节，轮胎被枪弹或弹片击穿后，仍可以30千米／小时的速度继续行驶100千米。