如图一个半径为R、重为G的匀质半球体,放在地面上,其重心位置在球心O下的C点,OC=3R8.现在半球体上表面

如图一个半径为R、重为G的匀质半球体,放在地面上,其重心位置在球心O下的C点,OC=3R8.现在半球体上表面的平面上放一重为G4的小物体P,已知小物体与半球体平面间的滑动摩擦系数μ=0.2,则要保证半球体倾斜后小物体P不滑下,P的位置离开半球体球心O的最大距离为______.