马斯洛理论把需求分成生理需求（Physiological needs）、安全需求（Safety needs）、爱和归属感（Love and belonging）、尊重（Esteem）和自我实现（Self-actualization）五类，依次由较低层次到较高层次排列。
1、生理需要是最底层次的需要
如：食物、水、空气、性欲、健康。这是人类维持自身生存的最基本要求。
2、安全需要
包括人身安多、健康保障、资源所有性、财产所有性、道德保障、工作职位保障、家庭安多和社会安定国际和平。
3、归属和爱的需要
也称为社交需要。包括被人爱和热爱他人、希望交友融洽、保持和谐人际关系等。
4、尊重的需要
表现为自尊和受到别人尊重，具体表现为认可自己的实力和成就、自信、独立等。
5、自我实现的需要
是指追求自我理想的实现，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得以体现的需要。
扩展资料
1、人是一种不断需求的动物，除短暂的时间外，极少达到完全满足的状态。一个欲望满足后，另一个迅速出现并取代它的位置；当这个被满足了，又会出现一个新的。人几乎总是在希望着什么，这是贯穿他整个一生的特点。——马斯洛《动机与人格》
2、五种需要可以分为两级，其中生理上的需要、安全上的需要和感情上的需要都属于低一级的需要，这些需要通过外部条件就可以满足；而尊重的需要和自我实现的需要是高级需要，他们是通过内部因素才能满足的，而且一个人对尊重和自我实现的需要是无止境的。
同一时期，一个人可能有几种需要，但每一时期总有一种需要占支配地位，对行为起决定作用。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失。各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。
3、马斯洛和其他的行为心理学家都认为，一个国家多数人的需要层次结构，是同这个国家的经济发展水平、科技发展水平、文化和人民受教育的程度直接相关的。在发展中国家，生理需要和安全需要占主导的人数比例较大，而高级需要占主导的人数比例较小；在发达国家，则刚好相反。
参考资料来源：百度百科-马斯洛需要层次理论