PLC能读取安川伺服电机绝对位置信息吗

Question

如题所述

Answer 1

如果伺服电机使用的是绝对编码器，或者有绝对功能，且伺服驱动器中有对外位置输出功能就可以使用PLC读取，
但是PLC必须有接受位置通信的功能接口，比如通信模块，或者高速I/O口。追问

是安川的伺服 西格玛二或是西格玛三的，电机的编码器也是绝对编码器，

只是想问下读取绝对位置数据的方法和步骤，还是一般的PLC就不能实现

Answer 2

利用485模式，去读伺服控制器内特殊寄存器的值就可以了追问

安川的伺服是485通讯？

追答

我没用过安川，但485通讯几乎所有设备都用，所以我想安川也不例外吧？

追问

安川的驱动器有串口通讯，就是没说是什么通讯协议和格式