【求助】MATLAB中已知系统的状态空间表达式，怎样绘制系统阶跃响应曲线？

Question

dx/dt=Ax+Bu,Y=Cx+Du A,B,C,D已知，x=[x1 x2 x3 x4]'是状态向量（'代表矩阵的转置），u=[u1 u2]' 是输入矩阵，Y是输出矩阵
怎么根据这些条件求解系统的阶跃响应呢？响应受输入条件控制或者说影响，比如当u2=0.1时响应曲线是怎样的，而当u2=0.01时响应曲线又是怎样的？这个要怎么实现呢？还请高手指点！（是不是一定要用step函数呢？）

Answer 1

你可以使用lsim函数来实现，也可以使用色step函数，step函数是阶跃到1，你乘上一个数就行了，你的就乘上0.1或者0.01
step(sys,5)*0.01追问

噢 谢谢！你这里的5就是指第五个输入吧？

追答

这个是仿真时间，你使用help看看这个函数的用法吧