在matlab中，已知系统阶跃响应曲线的拐点，怎么画过该拐点的切线?

Question

如题所述

Answer 1

取拐点及旁边的一个点，两点确定直线即可。
[y,t]=step(tf(1,[1 3 1]));
plot(t,y,'.-')
dy=diff(y)./diff(t);
[my,idx]=max(dy)
hold on
plot(t(idx),y(idx),'ro')
k=(y(idx+1)-y(idx))/(t(idx+1)-t(idx));
t1=t(1);y1=y(idx)+k*(t1-t(idx));
t2=t(end);y2=y(idx)+k*(t2-t(idx));
plot([t1 t2],[y1 y2],'m:')
axis([0 15 0 1.1])