什么单片机？有感无刷还是无感无刷？毕业设计？
无感或有感都可以，只是单片机作业而已
孩子，你好大的口气啊！你知道有多少人只会做这个就能月薪5K吗？
算了，既然是作业，就不要太为难你了。看看这个，C8051F的使用范例，有一个120度有感无刷的范例电路和C程序，我以前照着做过，驱动DVD光驱电机，把程序看明白后，对学习无刷电机的控制很有帮助。
http://www.xhl.com.cn/yybj/yybj.asp?page=4这也中，AN191是PDF格式的应用笔记，内有多种电机的驱动电路和讲解，AN191SW是C程序，只下PDF就行，里面已经带程序了。
估计你要的是纯51的，用它做的话，也行，但会累死人的。