不可以，因为外国人必须有签证才可以入境，签证的申请必须有理由。
如果对方国家没有相应的单位邀请聘用，是没有资格申请签证的，只有通过劳务中介公司才能有这样的信息。
除非在对方国家有亲戚，可以通过访友之类的签证，到那里如果自己找到了工作，再转换签证（这种途径不是很保险，有说谎之嫌）。
还有就是移民国家，移民后可以自由打工或者学习，（这种是最自由的，但是不太容易有）
所以一般的普通民众，没有任何背景的，又想合法的入境打工，就只能通过这种劳务公司、技术交流公司到对方进行特定领域、特定时间段的打工经历。
自己办签证成功的几率比较低，很多人自己办，最后拒签，不得已找中介的时候，使馆已经留有拒签记录了，再找中介也会比较麻烦。还不如直接找中介简单些。