循迹小车后退时也要循迹怎么弄？

如题所述

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第1个回答 2012-08-06

设置一个前进后退标志，后退时改一下电机的正反转就行了追问

试过了，不行啊，小车原来只偏一点点，经过校正后，偏得更厉害了

追答

前后都加传感器

第2个回答 2012-08-10

在后退的条件下再重新定义循迹模块试试............追问

不懂得后退的怎么写。。

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循迹小车 后退时也要循迹怎么弄?答：设置一个前进后退标志，后退时改一下电机的正反转就行了

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