工业机器人的分类目前没有统一的标准，它们可以根据不同的要求进行分类。
一、按驱动方式分类
1. 液压式机器人
- 驱动系统由液动机（如油缸、油马达）、伺服阀、油泵和油箱等组成。
- 适用于工业执行机构，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐振动、防爆性好。
- 需要高制造精度和密封性能，否则可能漏油污染环境。
2. 气动式机器人
- 驱动系统由气缸、气阀、气罐和空压机组成。
- 特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便。
- 速度控制困难，气压有限，抓举能力较低。
3. 电动式机器人
- 采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（主要为交流伺服电机）驱动。
- 特点是响应快、驱动力大（关节型可达400公斤）、信号处理方便。
- 通常配以减速机构，如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动等。
- 最新技术采用无减速机构的大转矩、低转速电机直接驱动，简化机构提高控制精度。
二、按用途分类
1. 搬运机器人
- 广泛应用于机床上下料、工件堆垛、注塑机配套等。
- 通常只需点位控制，无需严格运动轨迹。
2. 喷涂机器人
- 主要用于喷漆生产线，重复位姿精度要求不高。
- 通常采用液压驱动或交流伺服电机驱动，以防漆雾引发火灾。
3. 焊接机器人
- 使用最广泛的一类机器人，分为点焊和弧焊机器人。
- 点焊机器人负荷大，弧焊机器人对位姿精度要求较高。
4. 装配机器人
- 需要高位姿精度，手腕具有较大柔性。
- 主要用于机电产品装配作业。
5. 专门用途机器人
- 如医疗护理、航天、深海探测、排险作业等特殊领域的机器人。
三、按操作机的位置机构形式和自由度数量分类
- 机器人操作机的位置机构型式是外形特征，包括直角坐标型、圆柱坐标型、球（极）坐标型和关节型等。
- 操作机的自由度数是分类的重要依据，分为4轴、5轴、6轴、7轴等不同类型。
工业机器人的基本组成包括结构、臂端工具、电脑数字控制器、驱动器、量度回输系统和感应器。工业机器人是自动控制、可重复编程、多用途，并对3个以上轴进行编程的机械电子装置，可以是固定式或移动式，用于工业自动化应用。
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