如图所示均质圆柱体A和B的质量均为m，半径为r，一绳绕于可绕固定轴O转动的

Question

圆柱体A上，绳的另一端绕在圆柱体B上，不计摩擦，求B下落时质心的加速度。

Answer 1

设绳中张力为 T，
对于圆柱体A，T r = 1/2 m r^2 β1 ...... ①
对于圆柱体B，T r = 1/2 m r^2 β2 ...... ②
对于圆柱体B，m g - T = m a ...... ③
另外还有 （ β1 + β1）r = a ...... ④
联立，求出 a = 4/5 g.