苏格拉底反对智者的相对主义，认为客观真理是存在的，他要为各种伦理道德范畴寻求普遍的定义。他反对用灌输知识的方法教育青年，主张用论辩诘难、找出对方论证中的矛盾的方法，启发人们自觉认识和改正自己的错误。这就是“辩证法”一词的最早来源。苏格拉底自己没有写过什么著作，他的思想主要在他的学生柏拉图写的对话篇中保留下来。因此，难以明确区分他们两人的思想。柏拉图和亚里士多德是古希腊哲学家中有大量著作流传至今的人，从中可以看出他们创立了庞大的哲学体系。他们的体系在整个西方哲学史中是最早的，也是少有的。柏拉图认为我们感觉到的种种变动的、有生灭的具体事物，只是现象，它们是相对的，它们的本质是一个同名的、永恒不变的、绝对的“理念”。比如，具体的美的事物有无数个,“美的理念”却只有一个,美的事物以美的理念为目的，不断地追求它，却永远不能达到它。所以,理念是具体事物的原因和目的,它在具体事物之外，并且先于具体事物而存在。人对理念的知识是先验的，只要通过对具体事物的感觉就可“回忆”起来（见回忆说）。柏拉图的哲学是典型的客观唯心主义，列宁将他作为古希腊唯心主义哲学路线的代表，和德谟克利特的哲学路线相对立。柏拉图在后期的对话篇中对前期的思想作了一些修正，他看到了理念这一普遍的范畴并不是绝对单一的，而是存在普遍联系的，这一看法有较多的辩证法思想。亚里士多德是柏拉图的学生，但是他批评了他的老师。他把理念称为“形式”，把物质称为“质料”,认为事物是由形式和质料组合而成的;因此，形式并不是在事物之外独立存在的，它只在具体事物之中，和质料相互结合而存在。亚里士多德的哲学动摇于唯物主义和唯心主义之间。在《范畴篇》中，他认为具体事物是“第一实体”，这时候他是站在唯物主义立场上的；而在《形而上学》等著作中，却认为质料只是潜能，形式才是现实,现实先于潜能,形式决定事物的本质（见形式和质料、潜能与现实）。他还认为有不动的第一推动者即纯形式存在，这就偏向唯心主义了。亚里士多德提出了从潜能转化为现实的运动变化的哲学体系，对以后黑格尔哲学影响很大。他又用辩证的方法研究了许多哲学问题和范畴，所以恩格斯说他“已经研究了辩证思维的最主要的形式”。亚里士多德还是第一个要将哲学和其他学科区别开来，使之成为一门独立学科的哲学家。他分别地研究了逻辑、伦理学、政治学、天文学、心理学、生物学等各门学科，他是这些学科最早的建立者，是古代希腊最博学的学者。 罗马的奴隶制是希腊奴隶制的继续，古罗马的哲学也是古希腊哲学的继续。古代罗马哲学，一方面是以卢克莱修和琉善为代表的唯物主义，他们坚持德谟克利特和伊壁鸠鲁的原子论学说，反对唯心主义和宗教迷信。卢克莱修的《物性论》一书，系统地阐述了伊壁鸠鲁的哲学，是唯一保留下来的古代唯物主义哲学的完整著作。另一方面，在当时奴隶制已经进入没落时期的历史条件下，各种唯心主义哲学盛行。怀疑论和斯多阿主义继续流行，其中斯多阿主义甚至一度成为官方哲学，连罗马皇帝奥勒留也信奉它。此外，还产生了M.T.西塞罗的折衷主义和以斐洛为代表的神秘主义哲学。罗马时期最大的唯心主义哲学派别是以普罗提诺为代表的新柏拉图学派，它实际上是将斯多阿主义、伊壁鸠鲁及怀疑论的学说同柏拉图、亚里士多德哲学的内容相结合的大杂烩。它的主要特点是发挥柏拉图学说中的神秘主义思想。普罗提诺认为万物的本原是神秘的“太一”。它是绝对的、超存在的神，由它流出万物。正是这种神秘主义哲学为当时新兴的基督教提供了理论基础。罗马后期开始产生“教父哲学”，使哲学沦为宗教神学的工具。从此古希腊罗马哲学向中世纪哲学过渡。
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