ABB机器人我单独创建一个例行程序,写啦几个点位,打自动,一点启动就跑到主程序里面去啦,运行不了?

如题所述

1、点击调试,再点击PP移至例行程序

2、选择你创建的例行程序,点击确定

3、将机器人切换至自动模式,点击确认后机器人将运行你创建的程序

该情况实际运用比较麻烦,且如果你是使用实际机器人运行切记运行模式选择单周,防止程序循环运行产生碰撞

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