在《大教学论》中，夸美纽斯提及的“原则”很多，其中的教学原则多达37条。这些“原则”并不完全是教学原则，含有可以称为原理和其他的具体规则在内。前者如“自然适应性原则”。从现在意义上所谓教学原则的含义出发，可以归纳出夸美纽斯的教学原则有如下几点，这些教学原则都有其对应的教学方法。
(一)启发
要求教师努力调动儿童学习的自觉性和积极性，促使他们自内向外地发展。为此，要在遵循自然的基础上采用直观教具，并充分利用表扬、奖励等多种方式。
(二)直观
夸美纽斯认为知识是从感觉而来，只有通过感觉器官，才能得到真实可靠且难以遗忘的知识。对某些不可能直接感知和观察的事物，也要采用取代的办法。
(三)量力
夸美纽斯要求教学应适合儿童的年龄特征和身心特点，强调选择学习材料时要适当，要求学生在学习时只需掌握最重要的内容，其他内容则只需领会即可。
(四)因材施教
夸美纽斯既强调人的自然的平等及可受教育性，又重视人的个别差异。主张教育者必须研究儿童、了解儿童、掌握不同儿童的特点，并能够就儿童的不同特点采取不同的教育方法和措施进行有的放矢的教育。
(五)循序渐进
夸美纽斯主张学习应当分阶段地进行，由简到繁，由易到难，务必使前面的学习为后面的学习奠定基础、扫清道路。
(六)巩固
夸美纽斯主张教与学应当贯彻彻底性原则，即学习过的知识要保持长期不忘。为此他主张教给学生有用的知识，教学中要激发学生的求知欲，直观地进行教学，课程安排要有系统，要训练和培养记忆力，强调复述和练习的作用。