怎么用51单片机控制舵机？

Question

如题所述

Answer 1

操作步骤：
1 单片机，舵机，电源共地；
2 用两个稳压芯片进行供电，将电源分开来；
3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口，我串了一个10K的电阻，也就是这一步之后就可以控制舵机。

Answer 2

舵机是1种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,取得直流偏置电压。.

Answer 3

可以编程脉冲控制转速，编程电压电流变化方向控制旋转方向。

Answer 4

#include<reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint a,b,c,d,i,j;
sbit d1=P1^1;// 舵机1
sbit d2=P1^2;// 舵机2
sbit d3=P1^0;
/*定时器1，控制舵机1，，*/
void timer0(void) interrupt 1
{ d1=!d1;
c=18432-c;//周期20ms
TH0=(65536-c)/256;TL0=(65536-c)%256;
if(c>=461&&c<=2304)c=a;
else c =(18432-a);
}

void main(void) {
TMOD=0x11;
d1=1; d2=1;
a=1382;//晶振为11.0592hz 付高电平宽度1.5ms使舵机初始中间位置
b=1382;
c=a;d=b;
TH0=(65536-a)/256;TL0=(65536-a)%256;
TH1= (65536-b)/256;TH1=(65536-b)%256;
EA=1; ET0=1;TR0=1; ET1=1;TR1=1;
while(1) { ; }本回答被网友采纳

Answer 5

用51单片机输出PWM波形去控制就可以了，PWM周期20ms，高电平长度的改变对应
舵机旋转的角度，找找舵机的资料，就知道他们的对应关系了