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52单片机接口与舵机控制程序
如题所述
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第1个回答 2021-05-26
可以用任意一个IO引脚和舵机连接,程序上,用两个定时器,定时器1定时20ms,中断时让IO管脚输出高电平,并启动定时器2,定时器2定时1.5至2.5ms,对应舵机的角度,中断时让该管脚输出低电平,并关闭自身。改变定时器2的定时时间,即改变了舵机的转角。
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...
单片机
能控制几个
舵机
?用什么样的
程序控制
?
答:
sbit ControlPort = P1^1; //
舵机
信号端口 sbit KeyLeft = P3^2; //左转按键端口 sbit KeyRight = P3^3; //右转按键端口 sbit KeyStop = P1^3; //归位按键端口 unsigned char TimeOutCounter = 0,LeftOrRight = 0; //TimeOutCounter:定时器溢出计数 LeftOrRight:舵机左右旋转...
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