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基于51单片机的舵机控制
单片机控制舵机
程序求助。。。
答:
只要能产生标准的
控制
信号的数字设备都可以用来
控制舵机
,比方PLC、
单片机
等。这里介绍利用
51
系列单片机产生舵机的控制信号来进行控制的方法,编程语言为C51。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过,本着负责的态度,所以敢在这里写出来。程序用的是我的四足步行机器人,有删改。单片机并不是控制舵机的最好的方法,希望...
51单片机
PWM
控制舵机
,为什么舵机动不起来,每次开电源只转动一点点角度...
答:
舵机的控制
信号为周期是20ms的脉宽调制(PWM)信号,其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms,相对应舵盘的位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给它提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上,无论外界转矩怎样改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应的位置...
用
51单片机控制
多个
舵机
,如何提高
单片机的
负载能力?
答:
舵机
不需要加驱动。
控制
5个舵机没问题的,再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
急求
51单片机控制舵机
C语言程序,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;
怎么用
51单片机控制舵机
?
答:
操作步骤:1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
51单片机
里如何
控制舵机
按键操作转动的角度为1度?
答:
打开定时器1,并在某个引脚输出高电平,定时器1中断时再将这个引脚置低电平,这样就 产生了PWM波 定义一个变量,主程序检测按键,根据按键按下次数改变变量的值,再根据变量值决定定时器1的初值,即可改变PWM占空比,从而改变
舵机
角度 当然你要计算出舵机每转一度,PWM波的占空比应该变化多少。
51单片机
如何
控制舵机
左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
答:
另外要注意一点,SANWA的某些型号
的舵机
引线电源线在边上而不是中间,需要辨认。但记住红色为电源,黑色为地线,一般不会搞错。图6 舵机的输出线 3、舵机工作原理
控制
电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,...
51单片机控制舵机
,网上都是45度90度之类的,假如,我想控制37度,就是任意...
答:
舵机控制
要求的是一个周期20ms高电平1ms-2ms(也有说是0.5ms-2ms的 这个可以用信号发生器测出来)的pwm信号 高电平时间与转过的角度是成正比的 比如1ms是0度 2ms是180度 那么1.5ms就是(1.5ms-1ms)*(180-0)=90度 37度所对应的高电平时间就是37/180*(2ms-1ms)+1ms=1.21ms就行了 ...
51单片机控制
8个
舵机
的问题
答:
橙色就接
单片机的
脉冲输出端。单片机输出20毫秒周期的脉冲,其中的高电平脉冲的宽度为1毫秒时,舵机中立。当脉宽小于1毫秒时,舵机左转;当脉宽大于1毫秒时,舵机右转。您只需设置单片机的8个IO口,分别接入8个舵机的橙色线,并提供舵机电源,编写程序,按需要变化8个IO口的脉宽,就可以
控制舵机
了。
51单片机
按键
控制舵机
问题
答:
/**
舵机控制
——火柴天堂作品-20120314**/ /**50Hz舵机,0.5ms-2.5ms 对应 0-180°(-90°~90°)**/ /**
51
系列
单片机
,晶振12MHz,P1.0输出50Hz PWM调制方波(即周期20ms)驱动舵机,方波由T0定时器产生 P11-P17,7个光电检测,P11-130.5°,P12-108°,P13-99°,P14-90°,P15-81°,P16-72...
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