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循迹避障小车设计报告
D2-1型
循迹小车
的
设计
毕业论文
答:
学校代码10126学号0145124334电工电子综合课程
设计
论文题目D2-1型巡线
小车
的设计院系内蒙古大学鄂尔多斯学院专业名称电子信息科学与技术年级2014级学生姓名王馨毓指导教师白晓磊2016年07月10日D2-1型巡线小车的设计摘要寻迹智能小车生动有趣具有结构简单、原理清晰、趣味性强等特点。还牵涉到机械结构、电子基础...
智能
循迹避障小车
原理
答:
循迹避障小车
原理 一)小车功能实现 利用光电传感(红外对射管,红外发射与接收二极管组成)检测黑白线,实现小车能跟着白线(或黑线)行走,同时也可避开障碍物,即小车寻迹过程中,若遇障碍物可自行绕开,绕开后继续寻迹。二)电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理,利用黑白线对红外线不同的反射能力。...
做一个51的智能
小车
,实现功能是
循迹
加
避障
,请问要买哪些器件,淘宝套装...
答:
小车
基本的物件(轮子,电池,电机,线,万向轮什么的),驱动板,51开发板,红外传感器。
基于arm单片机的智能
小车循迹避障设计
意义
答:
实现自动寻迹等。基于单片机的
循迹避障小车
的
设计
与实现官网显示,设计意义为通过配合软件编程,可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机,是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
谁有单片机的
小车
论文
答:
论文关键字:AT89C51单片机 直流电机 红外线遥控
循迹
L298 一、
设计
任务和要求 以AT98C51单片机为核心,制作一款红外遥控
小车
,小车具有自动驾驶,手动驾驶和循迹前进等功能。自动驾驶时,前进过程中可以
避障
。手动驾驶时,遥控控制小车前进、后退、左转、右转、加速等操作。寻迹前进时小车还可以按照预先...
中呜机器人巡线5秒如何控制?
答:
机器人控制系统的硬件部分主要由5个模块组成:控制模块、
循迹
模块、
避障
模块、电机驱动模块、电源模块。机器人控制系统的框图如图1所示。1.控制系统模块。在机器人游中国的比赛中,要时时准确的检测引导线和障碍,保证机器人准确快速到达各个景点,为此本机器人采用ATmega128控制芯片。ATmega128为基于AVR RISC...
小车
黑线
循迹
实验有什么创新性
答:
利用超声波传感器进行检测
避障
。根据查询寻迹
小车
实验
报告
结果得知,小车黑线
循迹
实验有利用超声波传感器进行检测避障创新性,
51单片机智能
小车
制作,求通俗易懂的讲解
答:
系统的单片机程序:include"reg52.h"definedet_Dist2.55// 单个脉冲对应的
小车
行走距离,其值为车轮周长 /4#defineRD9// 小车对角轴长度。definePI3.1415926 defineANG_9090 defineANG_90_T102 defineANG_180189/ 全局变量定义区。/sbitP10=P1^0;// 控制继电器的开闭sbitP11=P1^1;// 控制金属...
用labview编程智能
循迹小车
的程序思路
答:
会出现3号变a的情况,继续保持直线行走,直到1号变A,计算出
小车
在这个过程中行进距离,结合胶带宽度,1和3号间的距离,就可以算出偏离的角度然后决定转动角度。后面具体调整和过弯道一样。然后
制作
循迹避障小车
都需要什么
答:
需要摄像头,和距离传感器,即时通信和信息处理中心,运动信号发射线路系统,和执行运动设备,按照一定的编程即可。
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