11问答网
所有问题
当前搜索:
51单片机舵机的程序
舵机
设置了正反转,结果怎么只正转,
程序
如下,请大神帮忙,求结果_百度...
答:
a++];//delay(150); //这个延时可以不要。if(a==3){ a=0;PWM_ON=15;} } } //说明:舵机在保持在一定角度位置停留的时候,应该保持一直输出对应的PWM信号。而你的代码中错误的是每20ms就改变
舵机的
PWM信号宽度了。另外在主
程序
结尾应该加上个while(1);保持
单片机
一直循环。
关于
51单片机
控制
舵机的
问题
答:
void Inter1(void) interrupt 1 改成 void Inter1(void) interrupt 0 你一开始都没开T1中断,
程序
怎么进中断?你应该因该是想在T0 中断你控制T1中断是吧
舵机
为的工作原理
答:
正是
舵机的
控制信号是一个脉宽调制信号,所以很方便和数字系统进行接口。只要能产生标准的控制信号的数字设备都可以用来控制舵机,比方PLC、
单片机
等。这里介绍利用
51
系列单片机产生舵机的控制信号来进行控制的方法,编程语言为C51。之所以介绍这种方法只是因为笔者用2051实现过,本着负责的态度,所以敢在这里写出来。
程序
用的...
双足机器人
51单片机舵机
控制
程序
,定时器50us中断一次,一个中断大概5us...
答:
这样不太好吧,貌似数字
舵机
是用角度值控制的
51单片机
控制8路伺服电机
的程序
。。下面这个程序是怎么实现的啊?看来...
答:
order1 有 1-16 16种状态 ,每进一次中断改变一次。1-16分别对应 8个口高一次,低一次,高低总时间计数器2700次 比如 d1 高 t1 1500 低时 2700-t1= 1200 出来波形就是 d1 高 (1500) 拉低(1200) d2高(1000) 拉低。。。d8 高(2000) 拉低(700) d1高(1500)这样循环下去...
51单片机
怎么和
舵机
相连。我见有人说不能直接,要有驱动芯片ULN2003,可 ...
答:
因为
单片机
本身输出电流很小(不超过20mA),直接连
舵机
,很容易把单片机烧坏。ULN2003起的作用就是一个电流放大器(最大500mA),像接电流表一样把它串到单片机输出口和舵机之间就行了,ULN2003是一个输入对用一个输出,外加一个公共地,没有其他任何外围电路。需要注意的是单片机输出高电平时,ULN2003...
用
51单片机
同时实现四路PWM波,(C语言)
答:
当然,前两种都差不多,还有一种方法供你扩展:就是用两个定时器,然后按照时间去匹配修改。当然,
51单片机
那精度就不说了,不太确信可以达标,一个定时器进中断了,另一个就要停一下。。BTW,个人感觉
51的
单片机没有很好的pwm模块,这样写了Pwm
程序
,别的就干不了了。建议用用带epwm模块的mcu,直接...
51单片机舵机
控制,怎么用矩阵按键实现任意角度输入?
答:
一个按键使得输入递增;一个按键使得输入递减。两个按键,就够用了。
求助大神,
51单片机
控制360度连续旋转
舵机的程序
参考
答:
控制
程序
和普通
舵机
一样。只是360度连续旋转舵机不能精确控制旋转角度,只能控制旋转方向和旋转速度。
51单片机
控制
舵机
,舵机不转
答:
虽然这种“锅派”
程序
烂了点,但
舵机
还是可以控制的。其中 占空比范围是 1/40 ~ 5/40,至于能转多大角度,LZ 先算下能不能看出来。另外,LZ 说的 分2种情况,那都不是正确的硬件。应该把2种情况合起来。独立5V 跟 GND,然后把GND 跟 开发板 连起来。
棣栭〉
<涓婁竴椤
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
涓嬩竴椤
灏鹃〉
其他人还搜