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51单片机舵机的程序
51
系列
单片机
发出pwm 控制
舵机
一定要在P1.0输出加高速光隔(6N137)才...
答:
光耦是起信号隔离作用的,加了可以提高抗干扰能力。PWM既可以用定时器中断来实现,比较稳定;也可以用延时的方法来解决,如果你除了PWM控制信号外还需要做其他工作的话,就要解决好运行
程序
时的时间开销。保证PWM信号的稳定性。还可以选择增强型的
51单片机
,现在很多新型51都带PWM控制的,使用起来更方便。
L293D驱动模块在
51单片机
上
的程序
答:
这里有个程序,给你参考一下,你板子上也没有
单片机
,所以接线什么
的程序
只能任意定了。#include <reg52.h>//***定义L293DD电机驱动芯片的I/O口***sbit IN1=P1^2; //左电机输入1sbit IN2=P1^3; //左电机输入2sbit IN3=P1^6; //右电机输入1sbit IN4=P1^7; //右电机输入2sbit EN...
求
51单片机
超声波避障
程序
答:
这是一个超声波避障小车
的源程序
,可以参考下,用的89C52
单片机
,
舵机
控制转角避障。#include<AT89x
51
.H>#include <intrins.h> #define Sevro_moto_pwm P2_7 //接舵机信号端输入PWM信号调节速度 #define ECHO P2_4 //超声波接口定义#define TRIG P2_5 //超声波接口定义 #define Left_moto_go {P1_0=1,...
一个
51单片机
能控制几个
舵机
答:
如果完全要精确控制
舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成
程序
一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2个舵机。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
那个大神帮写一个89c52rc
单片机
控制9g
舵机程序
答:
P1M0=0X0F; //低4位配置为推挽输出 ,普通
51单片机
无此寄存器 P1M1=0X00;while(1){ P1=0x0a; //这是让行走电机正向转动的,用的是L298N模块 b=1500;Delay1ms(2000);//直行 b=1000;Delay1ms(1000);//左转 b=1500;Delay1ms(2000);//直行 b=2000;Delay1ms(1000);//右转 b=1500;...
51单片机
与arduino32路
舵机
控制器实现TTL串口通讯
答:
那就是波特率没有弄好了
用
51单片机
直接驱动995
舵机
吗
答:
可以的,你可以上百度文库搜索“很好的 辉腾舵机mg995代码”一般的舵机都能直接用
单片机
额控制,但前提是你要给舵机适合的供电电源 舵机一般有三条线,GND接电源负极和单片机负极,VCC(红色)接电源正极995舵机是3.0V-7.2V,剩下的Signal是信号线,接单片机I/O引脚,要注意的是
舵机的
电源正极和...
51单片机
引脚可以随便用吗,比如连接电机驱动,
舵机
之类?
答:
是的,
51单片机
引脚可以随便用的,但如果是利用PWM方式电机驱动,
舵机
之类,又是用STC单片机,就应该选择指定的输出PWM信号的引脚,否则,都可以任意选择。
如何控制数字
舵机
?
答:
2、数字
舵机的
两个优势是:1.因为微处理器的关系,数字舵机可以在将动力脉冲发送到舵机马达之前,对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度,就是说激励马达的动力,可以根据微处理器
的程序
运算而调整,以适应不同的功能要求,并优化舵机的性能。2.数字舵机以高得多的频率向马达发送动力...
用亚龙单片机实训装置,通过
51单片机
控制机械手,我把矩阵键盘的键盘扫描...
答:
你放到中断里可能会出现这样的情况,
程序
运行到键盘检查段时候,你没有设置跳出中断,这样说吧!程序在扫描键盘时候需要有键盘返回的值,当你键盘没有任何反应(没去按它)它就一直在检查检查,就没有跳出中断,所以你的机械手死在了这个无限循环的检查中。这样设置,中断计时,到点了中断一下检查一下...
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