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51单片机舵机的程序
求一个
51单片机
控制
舵机
机器人
的程序
。其他单片机的也行!最好改改...
答:
include <reg
51
.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量定义 / uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;bit key_stime_ok;/ 引脚定义 / sbit control_signal=P0^0;sbit turn_left=P3^4;sbit turn_right=P3^5;/ 名称:定时器0初始化 功能:20ms定时...
急求
51单片机
控制
舵机
C语言
程序
,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;
求
51单片机
直接控制
舵机
转动角度
的程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo3=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit serv...
怎么用
51单片机
控制
舵机
?
答:
1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
如何用
51单片机
控制
舵机的
??
单片机程序
是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对舵机输出转角的控制,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高
舵机的
转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
51单片机
控制
舵机
从90度运行到60度等待3秒再运行到120度,然后反复运行...
答:
这是Arduino
单片机
里
的程序
你改改看 不懂再问 include <Servo.h> Servo servo_pin_5;void setup(){ servo_pin_5.attach(5);servo_pin_5.write( 0 );} void loop(){ servo_pin_5.write( 90 );delay( 3000 );servo_pin_5.write( 60 );delay( 3000 );servo_pin_5.write( ...
51单片机
控制
舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
uchar a=200,b=15;//b=15对应
舵机
0度 void Delay1ms(uint i) //1ms延时
程序
{ uint j;for(;i>0;i--){ for(j=0;j<125;j++){;} } } void main(){ TMOD=0X01;TH0=(65536-100)/256;TL0=(65536-100)%256;ET0=1;EA=1;TR0=1;P1M0=0X0F; //低4位推挽输出 控制两个...
51单片机
控制
舵机
转角的C语言
程序
答:
5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制
舵机
转动了!
51单片机
延时3S以上,然后控制
舵机
旋转90°,最好给一个通用
程序
答:
//假设晶振12MHZ,控制
舵机
函数你自己做 include "reg
51
.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
单片机
控制
舵机程序
答:
//12MHz include <reg
51
.h> void InitTimer0(void){ TMOD = 0x01;TH0 = 0x0B1;TL0 = 0x0E0;EA = 1;ET0 = 1;TR0 = 1;} void delay(void) //误差 0us 延时1ms 此处可以修改高电平周期 //修改此处的延时可以更改
舵机
转的角度 ,45度具体是多少 你可以试试 { unsigned char ...
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