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减速器链传动
请阐述工业机器人关节
传动链
的特点?
答:
3.
传动
装置通常具有固定的传动比。在机器人关节中,常用的基本传动装置包括齿轮组、行星齿轮、齿轮-齿条、蜗轮-蜗杆、同步带、绳索、丝杠、连杆机构以及专用减速部件(如RV
减速器
、谐波减速器)等。4. 在工程实践中,为了满足特定的设计需求,通常需要将不同的基本传动装置组合使用。例如,仿人机器人关节...
减速器
设计过程
答:
7、通过计算确定闭式传功(齿抢传幼或蜗杆传功〕的主要参数和尺寸;8、初算各轴的直径,据此进行各轴的结钩设计;9、初定轴承的型号和跨距,分析物上的载荷,计算支点反力,通过轴承的寿命计算 ;10、最后确定其型号;11、选择联轴器和
链
联接;12、验算轴的复合强度和安全系数;13、绘制
减速机
装配图和...
减速器传动
比大于1还是小于1?
答:
减速器传动
比小于1、等于1、大于1,都是可以的,没有任何问题。计算方式如下:1、传动比是机构中两转动构件角速度的比值,也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa\/ ωb=na\/nb,式中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度(弧度\/秒);na和nb分别为构件a和b的转速(转\/分);2、当式中的...
减速器传动
比大于1还是小于1
答:
减速器传动
比小于1、等于1、大于1都是可以的没有任何问题。计算方式如下:1、传动比是机构中两转动构件角速度的比值也称速比。构件a和构件b的传动比为i=ωa\/ωb=na\/nb式中ωa和ωb分别为构件a和b的角速度(弧度\/秒);na和nb分别为构件a和b的转速(转\/...
减速器传动
比大于1还是小于1?
答:
3、对于
链传动
和摩擦轮传动,瞬时传动比是变化的。对于啮合传动,传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示,i=Zb\/Za;对于摩擦传动,传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示,i=Db\/Da。需要注意的是,不同的传动系统设计可能会有不同的传动比范围和计算方式。因此,
减速器
传动比大于1或小于1都是可以的,...
机械设计手册(第5版)第2卷的目录
答:
谐波齿轮传动1 谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理2 谐波齿轮传动的分类3 谐波齿轮传动的运动学计算4 谐波齿轮传动主要构件的结构形式5 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定6 谐波传动的效率、发热、润滑与增速7 谐波齿轮传动的试验研究8 动力谐波传动工作过程中的跳齿问题9 通用谐波
传动减速器
的安装、...
半自动洗衣机用的是蜗杆传动还
链传动
还是齿轮传动还是带传动
答:
一般半自动洗衣机洗涤驱动部分,小波轮结构的一般需要转速较高(400--450转/分),采用的都是一级三角皮带减速,属于三角皮带传动。大波轮结构的,由于采用波轮尺寸比较大,需要转速较低(150--200转/分),一般采用一级三角皮带减速+齿轮行星减速器,属于三角皮带+齿轮行星
减速器传动
。脱水部分需要较高...
如何进行摩托车后
传动
装置的维护保养?
答:
少数摩托车的后
传动
装置采用齿形三角胶带传动。摩托车 图3-46 皮带松紧程度 齿形三角胶带的夹角一般为30°。齿形三角胶带过紧,车速不高,胶带承受拉力较大;过松,发动机启动困难,皮带工作时易打滑,磨损严重。齿形三角胶带松紧程度如图3-46所示。齿形三角胶带松紧的调整方法是:先拧松
减速器
上4个M8...
怎样计算
传动
比
答:
i=n1/n2=z2/z1(齿轮的)对于多级齿轮传动:每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积。当式中的角速度为平均值时,则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动,瞬时传动比是不变的;对于
链传动
和摩擦轮传动,瞬时传动比...
传动
系统的类型是什么?
答:
机械传动系统:是机床组成的重要部分,主要是由滚珠丝杠进行传动的,滚珠丝杠在传动过程中丝杠和运动轴是一体的,在日本MAZAK也有机床是用电机作为传动的。机械传动的作用:机械传动的作用是传递运动和力,常用机械传动系统的的类型有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、
链传动
、轮系等。齿轮传动:齿轮传动是依靠...
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