一、原料不同
2、摩卡咖啡：意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶。
二、制作方法不同
1、拿铁：拿铁咖啡做法极其简单，就是在刚刚做好的意大利浓缩咖啡中倒入接近沸腾的牛奶。拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡(Espresso)与牛奶的经典混合。
2、摩卡咖啡：摩卡咖啡（Mocca Cafe ）是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成的一种古老的咖啡。
三、起源不同
1、拿铁：第一个把牛奶加入咖啡中的，就是维也纳人柯奇斯基。这是1683年的故事了。这一年，土耳其大军第二次进攻维也纳，柯奇斯基在维也纳开设了一家咖啡馆，聪明的柯奇斯基根据欧洲人的口味改变了配方，过滤掉咖啡渣并加入大量牛奶，这就是如今咖啡馆里常见的“拿铁”咖啡的原创版本。
2、摩卡咖啡：十五世纪，整个中东非咖啡国家向外运输业不兴盛，也门摩卡是当时红海附近主要输出一个商港，当时咖啡主要是集中到摩卡港再向外输出的非洲咖啡，都被统称摩卡咖啡。而新兴的港口虽然代替了摩卡港的地位，但是摩卡港时期摩卡咖啡的产地依然保留了下来，这些产地所产的咖啡豆，仍被称为摩卡咖啡豆。
参考资料来源：
摩卡和拿铁的区别主要有：表层不同、原料不同、味道不同、历史不同。
1、做法不同。摩卡是把浓缩咖啡和牛奶倒入杯子里面7分满，然后挤上奶油或淋上巧克力酱，再或者撒上肉桂粉或可可粉。拿铁咖啡是将意式浓缩咖啡液注入杯中，加入糖浆，然后取牛奶放入拉花杯中打成奶泡，再将奶泡缓缓倒入浓缩的咖啡液中，通常不超过半厘米厚度。
2、原料不同。摩卡是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成的。而拿铁是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合。
3、味道不同。摩卡更多是巧克力和咖啡的味道。而拿铁有更多鲜奶味道，更加香醇。
4、历史不同。摩卡起源于十五世纪，得名于有名的摩卡港。拿铁则诞生于1683年，维也纳人柯奇斯基将牛奶融入了咖啡之中，从而制成了拿铁咖啡。
摩卡咖啡（又名莫加或者摩卡（音译），又意译为阿拉伯优质咖啡，英文是 Café Mocha，意思是巧克力咖啡）是意式拿铁咖啡 (Café Latté) 的变种。和经典的意式拿铁咖啡一样，它通常是由三分之一的意式特浓咖啡 (Caffè Espresso) 和三分之二的奶沫配成，不过它还会加入少量巧克力。巧克力通常会以巧克力糖浆的形式添加，但某些咖啡售卖系统便会以即溶巧克力粉取代。有时，打起了的奶油、可可粉，和绵花糖都会加在上面用来加重咖啡的香味和作为装饰之用。摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉其中之一。也有可能加入葵蜜饯粉在表面作为装饰并且增加风味。本回答被提问者采纳