1、起源不同
摩卡，十五世纪，整个中东非咖啡国家向外运输业不兴盛，也门摩卡是当时红海附近主要输出一个商港，当时咖啡主要是集中到摩卡港再向外输出的非洲咖啡，都被统称摩卡咖啡。
拿铁，1683年，土耳其大军第二次进攻维也纳，土耳其大军虽然骁勇善战，但最后仓皇退却了，走时在城外丢下咖啡豆。维也纳人不知道这是什么东西，只有柯奇斯基知道，最后他改变了配方，过滤掉咖啡渣并加入大量牛奶——这就是如今咖啡馆里常见的“拿铁”咖啡的原创版本。
2、原料不同
摩卡它是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成。
拿铁咖啡是由浓缩咖啡加鲜奶和拉花而成。
3、制作方式不同
摩卡将浓缩咖啡和牛奶倒入杯中7分满、挤上奶油后淋上巧克力酱即可。
拿铁咖啡是将意式浓缩咖啡液注入杯中，加入糖浆，然后 取牛奶放入中型拉花钢杯中，打成奶泡，再将奶泡中的牛奶缓缓倒入浓缩咖啡液中。
参考资料来源：百度百科-摩卡咖啡
参考资料来源：百度百科-拿铁
是意大利咖啡的另一种变化，冲泡步骤也一样，只是咖啡、牛奶、奶泡的比例稍有不同，拿铁咖啡中牛奶的比例比卡布其诺多一倍，即咖啡、牛奶、奶泡的比例为1：2：1。
摩卡
原指产地为埃塞俄比亚的咖啡豆，豆形小而香味浓，酸醇味强。现在一般指由巧克力的产地墨西哥人发明的咖啡饮法——在拿铁咖啡里加入巧克力而调制成的饮品。这两种东西是一对绝妙的组合，二者的香味混合后相得益彰，达到前所未有的美妙程度。
卡布其诺咖啡
在一杯五分满的偏浓意大利咖啡里，倒入打过奶泡的热鲜奶至八分满，然后将奶泡倒入。最后还可以根据个人喜好洒上少许肉桂粉或巧克力粉，口感极为香馥柔和。经过这一系列处理的咖啡，颜色看起来就象卡布其诺教会的修士在深褐色外衣上覆上一层头巾，咖啡因此得名。本回答被提问者采纳
拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。意大利人早晨的厨房里，照得到阳光的炉子上通常会同时煮着咖啡和牛奶。喝拿铁的意大利人，与其说他们喜欢意大利浓缩咖啡，不如说他们喜欢牛奶，也只有espresso才能给普普通通的牛奶带来让人难以忘怀的味道。
如果在热牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿铁咖啡。星巴克的美式拿铁就是用这种方法制成的，底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到65～75℃的牛奶，最后是一层不超过半厘米的冷的牛奶泡沫。 如果不放热牛奶，而直接在意大利浓缩咖啡上装饰两大勺牛奶泡沫，就成了被意大利人叫做Espresso Macchiato的玛奇哈朵咖啡。
摩卡，位于也门红海岸边的一个港口城市。从十五世纪到十七世纪，这里曾是国际最大的咖啡贸易中心。后来新的咖啡种植地区被开发，该城咖啡贸易逐步衰落。今天，有摩卡咖啡豆一词指带有一些巧克力香味的优质咖啡豆。在英语中，cafe mocha （摩卡咖啡），指混合巧克力的咖啡，与卡布奇诺等，成为咖啡饮料的主要品种。
摩卡亦被用于当代作家的笔名。取而代之，摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉其中之一。也有可能加入葵蜜饯粉在表面作为装饰并且增加风味。有种摩卡的变种是白摩卡咖啡 (White Café Mocha)，用白巧克力代替牛奶和黑巧克力。
Cappuccino此字的历史，足以说明一个字常常会因为看来像某样东西，最后被引申成其它字义，远远超出造字者原先用意。听来似乎蛮复杂的，请看以下解析。
创设于一五二五年以后的圣芳济教会(Capuchin)的修士都穿著褐色道袍，头戴一顶尖尖帽子，圣芳济教会传到意大利时，当地人觉得修士服饰很特殊，就给他们取个Cappuccino的名字，此字的意大利文是指僧侣所穿宽松长袍和小尖帽，源自意大利文"头巾"即Cappuccio。
然而，老义爱喝咖啡，发觉浓缩咖啡、牛奶和奶泡混合后，颜色就像是修士所穿的深褐色道袍，于是灵机一动，就给牛奶加咖啡又有尖尖奶泡的饮料，取名为卡布奇诺(Cappuccino)。英文最早使用此字的时间在一九四八年，当时旧金山一篇报导率先介绍卡布奇诺饮料，一直到一九九0年以后，才成为世人耳熟能详的咖啡饮料。应该可以这么说Cappuccino咖啡这个字，源自圣芳济教会(Capuchin)和意大利文头巾(Cappucio)，相信Cappuccino的原始造字者，做梦也没料到僧侣的道袍最后会变成一种咖啡饮料名称。
卡布奇诺也和一种猴名有关
好戏还没完。非洲有一种小猴子，头顶上有一撮黑色的锥状毛发，很像圣芳济教会道袍上的小尖帽，这种小猴子也因此被取名为Capuchin，此一猴名最早被英国人使用的时间在一七八五年。Capuchin此字数百年后洐生成咖啡饮料名和猴子名称，一直是文字学者津津乐道的趣闻。
干卡布奇诺与湿卡布奇诺
您可知道卡布奇诺可以干喝也可以湿喝吗？所谓干卡布奇诺(Dry Cappuccino)是指奶泡较多，牛奶较少的调理法，喝起来咖啡味浓过奶香，适合重口味者饮用。到于湿卡布奇诺(Wet Cappuccino)则指奶泡较少，牛奶量较多的做法，奶香盖过浓呛的咖啡味，适合口味清淡者。湿卡布奇诺的风味和时下流行的拿铁差不多。一般而言，卡布奇诺的口味比拿铁来得重，如果您是重口味不妨点卡布奇诺或干卡布奇诺，您如果不习惯浓呛的咖啡味，可以点拿铁或湿卡布奇诺。