摩卡和拿铁的区别主要有：表层不同、原料不同、味道不同、历史不同。
1、做法不同。摩卡是把浓缩咖啡和牛奶倒入杯子里面7分满，然后挤上奶油或淋上巧克力酱，再或者撒上肉桂粉或可可粉。拿铁咖啡是将意式浓缩咖啡液注入杯中，加入糖浆，然后取牛奶放入拉花杯中打成奶泡，再将奶泡缓缓倒入浓缩的咖啡液中，通常不超过半厘米厚度。
2、原料不同。摩卡是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜奶油和牛奶混合而成的。而拿铁是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合。
3、味道不同。摩卡更多是巧克力和咖啡的味道。而拿铁有更多鲜奶味道，更加香醇。
4、历史不同。摩卡起源于十五世纪，得名于有名的摩卡港。拿铁则诞生于1683年，维也纳人柯奇斯基将牛奶融入了咖啡之中，从而制成了拿铁咖啡。
拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典混合，意大利人也很喜欢把拿铁作为早餐的饮料。意大利人早晨的厨房里，照得到阳光的炉子上通常会同时煮着咖啡和牛奶。喝拿铁的意大利人，与其说他们喜欢意大利浓缩咖啡，不如说他们喜欢牛奶，也只有espresso才能给普普通通的牛奶带来让人难以忘怀的味道。
如果在热牛奶上再加上一些打成泡沫的冷牛奶，就成了一杯美式拿铁咖啡。星巴克的美式拿铁就是用这种方法制成的，底部是意大利浓缩咖啡，中间是加热到65～75℃的牛奶，最后是一层不超过半厘米的冷的牛奶泡沫。 如果不放热牛奶，而直接在意大利浓缩咖啡上装饰两大勺牛奶泡沫，就成了被意大利人叫做Espresso Macchiato的玛奇哈朵咖啡。
摩卡，位于也门红海岸边的一个港口城市。从十五世纪到十七世纪，这里曾是国际最大的咖啡贸易中心。后来新的咖啡种植地区被开发，该城咖啡贸易逐步衰落。今天，有摩卡咖啡豆一词指带有一些巧克力香味的优质咖啡豆。在英语中，cafe mocha （摩卡咖啡），指混合巧克力的咖啡，与卡布奇诺等，成为咖啡饮料的主要品种。
摩卡亦被用于当代作家的笔名。取而代之，摩卡咖啡上面通常是一些打起了的奶油和肉桂粉或者可可粉其中之一。也有可能加入葵蜜饯粉在表面作为装饰并且增加风味。有种摩卡的变种是白摩卡咖啡 (White Café Mocha)，用白巧克力代替牛奶和黑巧克力。