如何调整步进电机的起跳频率

Question

如题所述

Answer 1

通常步进电机走步作为中断服务程序输出高电平，持续一小段（一般20uS即可），再输出低电平，然后程序返回。调用这个程序的时间间隔就是2个脉冲间的间隔。这样您可以用定时器控制这个时间间隔就可以。
但要注意，步进电机与负载有一定的合理惯量匹配，一般应补大于1:3.
如果负荷较大，频率变化差过大，可能会引起失步。此时应加一个使频率渐变的过渡过程。

Answer 2

步进电机调整角度的方法：
可以通过编写程序，来调整步进电机的控制脉冲的数量和频率，从而实现步进电机的旋转位置实现定位度数。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。