伍子胥死后，勾践曾经想攻打吴国，范蠡认为时机没有成熟。又过了四年，越国的力量足以和吴国抗衡了，于是勾践动员全社会的力量，全民同心，讨伐吴国，以雪国耻。
勾践率领几十万大军向吴国进发，吴国人做梦都没有想到，越国怎么有这么多的军队。在骄纵的国王夫差的统治下，吴国的军队失去了起码的战斗力，根本就不堪一击，节节败退，越军长驱直入，将吴王夫差一直赶到姑苏山上。
现在该吴国求饶了，夫差派大夫公孙雄下山求和。
公孙雄比当初文种表现得更加彻底，他裸着上身，背上背着荆棘，跪在地下向前爬行，一直爬到勾践的面前，说：“无路可走的夫差派我来给他传递他的心里话，他以前得罪了你，他给你赔不是。如今你要是能高抬贵手放我们回去，他说他一定甘心做你的臣民，一定听从你的任何命令。当初在会稽山上，夫差对你还是不错的，夫差希望你对他也能像以往他对你一样。”
勾践听他这么一说，也动心了，当初人家确实放了我，如果今天我不放他，这不显得小家子气了吗？范蠡觉察到了勾践的心思，就说：“难道大王你忘记了你十多年来日日夜夜盼望的事了吗？难道你忘记了为了复仇，我们国家的千千万万人民所付出的血和汗了吗？今天要是你放了他，将来你将是另一个夫差。”
勾践被他说得哑口无言。
范蠡这时候走上前来亲自击鼓，对吴国那位裸身的使者说：“你赶快走吧，不然你的命也将保不住了。”
那使者流着泪走了，勾践感到好像有点于心不忍，就走到那个使者面前，对他说：“你回去转告你家大王，我可以把他安置到甬东，统治一百户人家。”
曾经不可一世的吴王夫差这时就像一个大软蛋，他对来逼他投降的越国使者说：“我老了，不能服侍你们的君王了。”就拔剑自杀了。他临死时还在高叫：“我对不起伍子胥，我对不起伍子胥！”让他的手下人把他的脸盖起来，他实在无颜去见伍子胥。
越王的部队攻进了吴国的都城，杀了那个无用而又好进谗言的伯嚭。从此，吴国灭亡，广阔的南方土地就都是越的天下了。