齿轮减速机轮齿断裂修复方案。齿轮减速机中齿轮制造和安装精度要求高，成本也高。因此，在技术条件允许的情况下，对造价高或暂时无备件的齿轮减速机的失效齿轮进行修复，既符合“绿色制造”的要求，又可以直接为企业创造经济效益。齿轮失效形式及影响因素较多，其中轮齿断裂是较为常见的齿轮损伤形式，也是造成齿轮减速电机中齿轮失效的重要原因。实际使用中最常见的是过载断齿和疲劳断齿两种形式。过载断齿是当实际伺服减速机载荷大大超过设计载荷，或因轮齿接触不良造成载荷严重集中，使得轮齿的应力超过其极限应力，在短期内产生齿轮减速电机轮齿整个或局部断裂的现象。疲劳断齿是轮齿在长期受到过高的交变应力重复作用下，在齿轮减速机轮齿的根部弯曲应力较大且应力相对集中的部位产生疲劳裂纹，随着作用次数增多，原始的疲劳裂纹不断扩展，当齿根剩余截面上的应力超过其极限应力，齿轮减速电机的轮齿就会因过载造成断齿。
随机断齿是指意外情况引起的断齿，如异物进入、润滑不良、材料缺陷、磨刮裂纹、热处理残余应力过高等原因引起的轮齿折断现象。
减速机齿轮断齿解决措施：
轮齿堆焊：为保证堆焊轮齿的冲击韧性、耐磨性、疲劳强度及硬度等指标，采用抗冷、热裂缝能力较高的低氢焊条，施焊前用汽油清洗该齿轮减速机轮齿的焊接表面，晾干后清除待焊部位铁锈、油污、毛刺等污物，使之露出金属光泽。由于齿轮材料为低碳低合金钢，可焊性不好，有淬硬倾向，故焊前加以预热。焊后要先进行外观检查，用放大镜观察齿轮减速电机齿轮的齿面是否有未焊透、表面沙眼、裂纹等缺陷，然后有煤油渗透法检查齿面是否有裂纹等缺陷。如果发现在存在的缺陷，必须重焊。机械加工：齿轮检验完好后在车床上用齿轮内孔定位。加工外圆和端面。然后在万能铣床上粗铣轮齿。
铣削过程中经常测量变动公差，并使齿轮减速机齿轮齿面留有0.3毫米的加工余量。表面热处理：分为局部高温回火、低温回火、表面淬火三步走。磨削修形：齿轮热处理后要进行磨削加工。为了减少磨削力和磨削热，防止表面烧伤和残余拉应力，先粗磨，再精磨。为控制齿轮减速电机轮齿表面磨削质量，采用压力喷射切削液对砂轮、轮齿表面进行冲洗冷却，同时采用间断磨削方法并增加砂轮停磨时间，使砂轮和轮齿接触时间缩短，降低磨削温度，防止表面烧伤和减小残余拉应力的目的。
齿轮装配和检验：齿轮修好后，按照规定安装和调整，检验堆焊齿啮合接触情况，进行齿轮啮合接触面积试验。并由技术熟练的钳工技师进行人工研磨。研磨不但能提高轮齿表面质量，还能提高工作尺寸和齿形精度。弥补机械磨削产生的精度不足。