1、先将牛奶倒入锅中热一下，等快烧开的时候将牛奶停止加热，再放置一段时间等其凉透。
2、打几个鸡蛋并加入一些白砂糖搅拌，搅拌至乳白色后与之前的牛奶混在一起用小火加热，这期间要一直搅拌到混合液体变稠能粘在木勺上为止停止加热。
3、将上面调制好的混合液体冷却后加入奶油，搅拌成牛奶蛋糊。再将牛奶蛋糊装入容器中，放入冰箱中冷冻后就可以食用了。
在家里制作冰淇淋的方式有两种，一种是直接用冰淇淋粉制作，一种是用淡奶油，白糖，鸡蛋黄来制作，第二种制作方式也是比较简单的，需要准备适量的淡奶油和鸡蛋黄，将它们分别装进两个容器中，然后再用打发鸡蛋黄的搅拌器分别将淡奶油和鸡蛋黄打发，在打发之前应该先放入适量的白糖。再将淡奶油和鸡蛋黄处理好之后，我们就可以将打发后的鸡蛋黄倒入淡奶油中，然后再用勺子或者筷子将二者搅拌均匀。
如果我们想要吃其他口味的冰淇淋，那么我们可以在混合后的液体当中加入可可粉或者抹茶粉或者其他口味的粉，来达到一个调味的效果。搅拌均匀之后，我们就可以找合适的模具将混合后的液体倒入，封好之后再放入冰箱的急冻室当中，冻6个小时以上就可以进行使用。如果觉得这样太过麻烦的话，那我们可以选择用冰淇淋粉制作。市面上也有很多冰淇淋粉，每种冰淇淋粉都有不同的口味，我们可以选择自己喜欢的口味。制作冰淇淋可以说是非常简单的，并且整个制作流程下来，成本也比外面卖的冰淇淋要低很多。
如果不想要到外面去买淡奶油的话，我们也可以学着自己制作淡奶油。淡奶油的制作原料是奶粉，白糖，鸡蛋，原料的价格也并不是十分高昂。我们将鸡蛋的鸡蛋黄和鸡蛋清给分开，然后将鸡蛋清倒进一个碗里，接种用搅拌器将鸡蛋清给打发，在打发的过程当中，我们分次倒入适量的白糖，再打发完成之后再倒入奶粉，接着在小贩经营，这样就可以完成蛋奶油的制作，自己制作的淡奶油，自然比外面卖的淡奶油干净卫生得多。淡奶油制作好之后，我们便可以开始冰淇淋的制作了。
在夏天的时候，家里的小孩都是非常喜欢吃冰淇淋的，但外面的冰淇淋价格又十分昂贵，因此为了节约成本，我们可以和自己的小孩在家里一起制作冰淇淋，这样小孩会觉得比较新鲜，也可以培养小孩的动手能力，还能够达到省钱的目的，可以说是一举多得。我们让小孩参与冰淇淋的制作，也可以让小孩爱上烘培，以后自己做饭给自己吃。冰淇淋的制作是很简单的，除此之外我们还可以尝试制作冰糕。
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