下列命题:①已知函数y=f(x)在区间[a,b]上连续,且f(a)f(b)<0,则y=f(x)在[a,b]上零点个数一定为1个;②定义在R上的奇函数f(x)必满足f(0)=0;③f(x)=(2x+1)2-2(2x-1)既不是奇函数又不是偶函数;④A=R,B=R,f:x→y=1x+1,则f为A到B的映射;⑤f(x)=1x在定义域上是减函数.其中真命题的序号是 ______(把你认为正确的命题的序号都填上).