艾里克森提出，人格发展是一个逐渐形成的过程。从出生到死亡经历了8个发展阶段。每个发展阶段都会经历一个重要转折，艾里克森用危机表示每一发展阶段的特征。“心理社会发展阶段理论”：
阶段 1: 年龄0～1岁， 发展危机：信赖－不信赖； 品质：希望。
阶段2：年龄1～3岁， 发展危机：自律－羞愧； 品质：自我控制。
阶段3：年龄4～5岁， 发展危机：创新－罪恶； 品质：生活目的。
阶段4：年龄6～11岁， 发展危机：勤奋－自卑； 品质：能力。
阶段5：年龄12～20岁，发展危机：
自我同一性－角色混乱 品质：忠诚。
阶段6：年龄20～24岁，发展危机：亲密－孤独； 品质： 爱。
阶段7：年龄25～65岁，发展危机：抚育后代－自我关注； 品质：关心他人。
阶段8：年龄65～死亡，发展危机：自我整合－失望； 品质：智慧。