我用单片机STC89c51驱动舵机辉盛SG90，给它脉宽2ms，周期20ms的PWM信号，舵机没反应，怎么样才行？

Question

舵机的信号端，我是连在P0口，接5v电压，另一端接地给脉冲以后，舵机只是嗡嗡响，就是不转。信号端与IO口接触的瞬间会转动。谁能告诉我具体应该怎么做才行。但是相当困扰我，把自己所有的分都拿出来了，哪位大侠帮帮忙。

Answer 1

51的P0口要是做IO口的话需要上拉10K电阻，或者你拿其他IO口。舵机只要有点源就嗡嗡响，如果你信号脉宽和周期没错的话应该是IO口没上拉的原因。模拟舵机的信号端上电瞬间就是会转动一下，这个没什么问题，如果手转舵机没阻力就是没信号，反之就是有信号的。

Answer 2

舵机多使用调节方波占空比来调节转度速度与方向，所以我建议你先用函数发生器来控制舵机，再根据测定的工作频率范围和占空比来编写程序，这样会效果更好。本回答被提问者和网友采纳

Answer 3

在你接触的瞬间已经转到指定位置了，当然以后就不转了，如果想要再转，你得改变脉冲宽度。舵机只能转180度以内，别指它能转圈圈。

Answer 4

P0口下拉电流有限，只有20mA，可能不足以驱动舵机。追问

我想的也是这样，可是为什么当信号端接触IO口的瞬间，舵机会旋转呢？如果电流不够的话，不是应该不转吗？

追答

最好测一下电流。

Answer 5

现用示波器看一下输出的波形，在仔细看看舵机的数据手册吧，这种问题当然也可能是舵机的问题。