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51单片机舵机的程序
急求
51单片机
控制
舵机
C语言
程序
,舵机可以根据设定旋转任意角度!急求...
答:
这时
舵机
处于0度TL1=-1500%256;EA=1;//开总断TR0=1;//开定时器0ET0=1;TR1=1;//开定时器1ET1=1;}void timer0(void) interrupt 1//定时器0中断函数{pwm=1;TH0=-20000/256;
51单片机
控制
舵机
左转90然后延时2秒再右转180,延时两秒回到中间,怎么做...
答:
以下
程序
可供参考 //用一个定时器定时100US产生PWM波 //周期200*100us=20ms //改变b的值可改变占空比 b=10对应高电平时间1ms include<STC12C5A.H> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit PWM=P2^0;uchar a=200,b=15;//b=15对应
舵机
0度 void Delay1ms(uint i) //1m...
求
51单片机
直接控制
舵机
转动角度
的程序
答:
include<REG52.H> define OUT P0 define CON P2 define ms0_5Con 461 define ms2_5Con 2304 typedef unsigned char unit8;typedef unsigned short unit_16;sbit servo0=OUT^0;sbit servo1=OUT^1;sbit servo2=OUT^2;sbit servo3=OUT^3;sbit servo4=OUT^4;sbit servo5=OUT^5;sbit serv...
51单片机
延时3S以上,然后控制
舵机
旋转90°,最好给一个通用
程序
答:
//假设晶振12MHZ,控制
舵机
函数你自己做 include "reg
51
.h"unsigned int YSJS=0;void Timer1Init(void)//50毫秒@12.000MHz { TMOD &= 0x0F;//设置定时器模式 TMOD |= 0x10;//设置定时器模式 TL1 = 0xB0;//设置定时初值 TH1 = 0x3C;//设置定时初值 ET1 = 1; //使能定时器1中断...
如何用
51单片机
控制
舵机的
??
单片机程序
是怎么写的?希望你也能给我发...
答:
单片机
系统实现对舵机输出转角的控制,必须首先完成两项任务:首先,产生基本的PWM周期信号,即产生20ms的周期信号;其次,调整脉宽,即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高
舵机的
转角精度。单片机完成控制算法,再将PWM信号输出到舵机。发一个自己原来写的简单的...
怎么用
51单片机
控制
舵机
?
答:
操作步骤:1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;3 舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后就可以控制舵机。
求一个
51单片机
控制
舵机
机器人
的程序
。其他单片机的也行!最好改改...
答:
include <reg
51
.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int / 变量定义 / uchar key_stime_counter,hight_votage=15,timeT_counter;bit key_stime_ok;/ 引脚定义 / sbit control_signal=P0^0;sbit turn_left=P3^4;sbit turn_right=P3^5;/ 名称:定时器0初始化 功能:20ms定时...
51单片机
控制
舵机
转角的C语言
程序
答:
5ms), 而while循序只是为了改变正脉冲宽度。运行过程是:定时器0和定时器,1同时开启,此时pwm = 1,定时器1的时间到了之后pwm = 0,并关闭定时器1,等待脉冲总周期达到20ms即定时器0中断,在定时器0的中断服务中又将pwm赋值为1并开启定时器1……以这样的方式循环就可以控制
舵机
转动了!
怎样用
51单片机
控制
舵机的
转动角度,求C语言
程序
?用郭天祥写的书上
的程
...
答:
舵机
频率50hz就是说一周期是20ms,占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度
单片机
内部有工作的晶振频率,定时器就是基于这个频率计时,根据
程序
可以知道,20ms计时20000,所以计时器每加一的时间为1us,这个程序的意思就是先工作定时器0,20ms后输出置为1并打开定时器1,定时器1计时到1.5ms后触发...
如何用
51单片机
控制
舵机的
?怎样编写
程序
啊?大哥帮帮忙
答:
使得电压差为0,电机停止转动。编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来控制
舵机的
角度的,希望能帮的上你 ...
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