用单片机控制舵机产生的PWM波必须是以20ms周期的波吗?

如题所述

第1个回答  2012-08-16
不一定,周期长短关系到你对电机的驱动能力大小和精细程度。
可以多做几个周期的,每个都试试。
这个和电机性能关系也很大。

有问题我们再联系。追问

我用的辉盛MG90S,这款舵机的周期多少合适啊。。。我现在不知道应该怎么调试,才能达到舵机的最大扭矩。。。谢谢

追答

我手上也没有这款,
就是有也不一定就准,
直流电机参数只能参考。
你可以改变PWM周期和占空比,
分别尝试,看看效果。