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51单片机控制3个舵机
51单片机控制
8253产生三路不同的pwm
控制舵机
的转动的C代码谁能告诉我...
答:
define C2I XBYTE[0x2100] // 定义8253R的计数器2寄存器地址 只能解释三句话的意思。XBYTE[0x0100]的意思就是取默认的寄存器地址向后的16进制的100个单位里的值,换句话说就是*(XBYTE+0x0100)的意思。你这里的表达式的值是一个具体值,而不是一个内存空间,下同。
能教教我怎么用
51单片机控制
多路
舵机
吗?
答:
时间微分,在加上PWM
控制
,反正在20MS内高电平存在特定长的时间
舵机
就会做出相应的反应,那么只要将时间微分在对舵机进行控制就可以实现多路舵机的控制,但是程序执行是需要时间的,也就是多路控制时你应注意中断丢失的问题
怎么用
51单片机控制
多路
舵机
答:
控制舵机
的原理图很简单,用
51
的任何一个IO口,连舵机的控制脚就行了。 舵机的电源(5V)和地也连好,原理图就这么简单。 关键在于程序。
你好,我用
单片机控制舵机
的,可是
控制3个
以上舵机的时候就有误动作了...
答:
如一楼所说,电源容量不够,
舵机
多了,引起电源波动,引起干扰。最好舵机单独供电。还有可能,程序BUG,标准舵机是1.5MS之2.5MS之间,用于处理的定时中断非常紧迫,一般用
51
就很难搞定太多舵机,用AVR比较常见,如果用C语言写,代码也会加大,这个你也得注意。
一个
51单片机
能
控制
几
个舵机
答:
如果完全要精确
控制舵机
,使用
51
是比较困难的。比如20ms周期,控制占空比。占空比的计算时间使用终端就会造成程序一直进入中断。所以控制每个舵机都使用51独立时钟(每个舵机使用一个独立时钟,占空比用延时实现),只能控制2
个舵机
。要是每个舵机使用2个独立时钟(周期占空比个使用一个时钟中断)只能控制一个舵机...
为什么
51单片机控制
多个
舵机
,控制这么多舵机能做什么?
答:
功能需要就要
控制
多个
舵机
了。典型的,如机器人的“关节”,摆臂需要控制到特定角度,而摆幅又不超过180°,用舵机就最好的选择。多个关节,自然就需要多个舵机。
用
51单片机控制
多个
舵机
,如何提高单片机的负载能力?
答:
舵机不需要加驱动。
控制
5
个舵机
没问题的,再来几个都行。抖动的话应该是你的PWM波形输出有问题,波形带毛刺,应该是程序处理得不好。你可以去WIFI机器人网看看,那里都是做这个的,有很多源程序。实在不行,可以加个104电容在输出端上。
51单片机控制舵机
答:
1
单片机
,
舵机
,电源共地;2 用两个稳压芯片进行供电,将电源分开来;
3
舵机信号端没有直接连接单片机IO口,我串了一个10K的电阻,也就是这一步之后我就可以
控制
我的舵机了。
51单片机
最多可
控制
几
个舵机
呢
答:
如果是模拟
舵机
,理论上一个IO口可以
控制
一个。但是如果是做类人型机器人的话,考虑到协调性和可行性,超过10个就有点勉强了。如果是数字舵机,串口控制的,可以多一些。比如博创的舵机。
如何用
51单片机控制舵机
的?怎样编写程序啊?大哥帮帮忙
答:
使得电压差为0,电机停止转动。编程的时候也很简单,你将一根管脚初始化为低电平,然后写一个while循环,在循环中将该脚职位高电平,延时,再拉为低电平,如此不停的循环就是PWM波,你需要控制的是高电平产生的时间,根据高电平的时间来
控制舵机
的角度的,希望能帮的上你 ...
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